扒渣機是電動(dòng)液壓控制系統，工作機構采用上取式靜力扒取方式，通過(guò)刮板輸送機后實(shí)現了裝巖的連續性。具體操作步驟如下：

　　1、打開(kāi)電源總開(kāi)關(guān)。

　　2、按鈕指示燈亮后，啟動(dòng)油泵和風(fēng)機，如為使用或重新接線(xiàn)后開(kāi)機，應判斷順序是否正確。如果順序不正確，將無(wú)法啟動(dòng)機器。

　　3、待10秒啟動(dòng)完成后才能帶壓力使用。停機4小時(shí)以上要讓泵空運轉5～10分鐘，才能帶壓力工作。

　　4、將運輸槽鏟板降至地面。

　　5、操縱機器向前推進(jìn)，把石料聚攏，同時(shí)把地面推平。

　　6、確認礦用電動(dòng)三輪車(chē)或其他轉載設備進(jìn)入本機的卸載部位后把手柄扳至輸送正轉，如果感到送料的速度跟不上，可把加速合流手柄扳到位。

　　7、操縱先導閥依次讓大臂抬起、小臂伸出、把鏟斗放至與小臂約成一線(xiàn)的位置，然后將大臂放下、小臂收回（同時(shí)使大臂上下微動(dòng)），即可將石料扒進(jìn)運輸槽。轉動(dòng)回轉臂可在較大的范圍內扒取，根據石料的遠近不同適當收放鏟斗將有利于扒取。

　　8、在扒取過(guò)程中要經(jīng)常留心刮板鏈是否在正常輸送，萬(wàn)一卡住，要及時(shí)停止輸送，否則油溫將迅速升高，以至不能工作。解除卡鏈的辦法是：把輸送旋轉操縱桿扳至中位，快速來(lái)回扳動(dòng)輸送操縱桿，使刮板鏈快速正反沖擊，即可解除卡鏈。在運輸槽內有石料的情況下切不可使輸送操縱桿停在輸送反轉的位置，否則有可能崩斷鏈條或刮板，嚴重影響生產(chǎn)。

履帶式挖掘裝載機（簡(jiǎn)稱(chēng)扒渣機）主要用于平、斜巷矸石、煤等采掘裝車(chē)，具有功率大、裝車(chē)速度快，結構簡(jiǎn)單、緊湊、便于維修。主要由反鏟機構、運輸槽機構、履帶行走總成、機架總成、液壓操作系統、駕駛棚、電氣系統組成。

機前準備工作：1、操作司機進(jìn)行培訓，了解本機的結構、性能和工作原理，熟悉操作方法和維護保養技術(shù)，熟記電控各按鈕的功能和位臵，熟記操縱示意圖，經(jīng)考試合格后方可上機操作；2、檢查油位，正常油位應在指示油標的上、下限之間，否則應補夠合格的液壓油至合適位臵；3、檢查各處銷(xiāo)軸、緊固件、電器元件、電纜電線(xiàn)、液壓元件、管路是否正常，如有異常應修復完好后方可使用；4、確認各操作手柄至于中位；

液壓油作為礦用扒渣機的主要動(dòng)力源泉，其保養和換是的，然而多操作員，對于液壓油的換和保養知識欠缺，使得扒渣機壽命大大降低，甚至出現機器扒渣無(wú)力，工作效率降低等情況；機油在機器內部主要起潤滑作用，其作用至關(guān)重要。

正確換油步驟：一是把挖斗油管拆開(kāi)，電打開(kāi)，扳動(dòng)挖斗操作桿，等待一二分鐘液壓油抽完，然后把油箱底部螺栓拆掉，放出里面的液壓油；二是拆掉油箱底部螺栓，慢慢放。放完液壓油后，切記一定要清洗油箱底部濾網(wǎng)，用干凈棉沙清理油箱底部雜質(zhì)，然后裝上濾網(wǎng)，擰上底部螺絲。加干凈抗磨N-HM46號液壓油，加油箱容積的五分之四。

經(jīng)常需要換和檢查的機油主要就是電滾筒：在換電滾筒機油時(shí)，先讓電滾筒轉二至三分鐘，然后在扒渣機右輪下邊墊個(gè)石頭，走高一點(diǎn)，然后轉動(dòng)電滾筒放油口至電滾筒水平低點(diǎn)，拆開(kāi)螺栓，放出機油，然后轉到高處，加機油至電滾筒直徑的三分之一即可。

扒渣機主要是由扒渣工作裝置(扒臂)、刮板輸送機組成。

　　其中扒臂是由水平擺動(dòng)座、動(dòng)臂、斗桿、四桿機構以及扒斗5個(gè)部分串聯(lián)而成，是扒渣機中關(guān)鍵的工作部件。其作業(yè)效率決定了扒渣機的整機工作性能。對扒臂進(jìn)行動(dòng)力學(xué)分析和建模是完成扒臂結構設計和實(shí)現扒臂運動(dòng)控制所必需的。

　　扒臂是由多個(gè)轉動(dòng)關(guān)節串聯(lián)而成。是由多個(gè)剛體組成的動(dòng)力學(xué)系統.具有非線(xiàn)性以及多輸入、多輸出的特點(diǎn)。各個(gè)部件之間存在著(zhù)復雜的耦合關(guān)系。

扒渣機，又名挖掘式裝載機，扒渣機是由機械手與輸送機相接合，扒渣和輸送裝車(chē)功能合二為一，采用電動(dòng)全液壓控制系統和生產(chǎn)裝置，具有安全環(huán)保、能耗小、的特點(diǎn)。

選購配件時(shí)根據待礦料的性能選擇合適材質(zhì)的配件。石料越堅硬，對履帶扒渣機設備的磨損也越嚴重，對輸送帶的磨損越嚴重。石料表面的硬度程度和扒渣機配件輸送帶的使用壽命直接相關(guān)，因此，在選購配件時(shí)，定要根據石料的硬度選擇不同的輸送帶。

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