挖掘機液壓傳動(dòng)緊密地聯(lián)系在一起，其發(fā)展主要以液壓技術(shù)的應用為基礎。液壓式礦用挖掘機的結構主要是由發(fā)動(dòng)機、液壓系統、工作裝置、行走裝置和電氣控制等部分組成，由于挖掘機的工作條件惡劣，要求實(shí)現的動(dòng)作很復雜，于是它對液壓系統的設計提出了很高的要求，其液壓系統也是工程機械液壓系統中較為復雜的。因此，對挖掘機液壓系統的分析設計已經(jīng)成為推動(dòng)挖掘機的重要一環(huán)。

液壓式礦用挖掘機是一種多功能機械，被廣泛應用于水利工程，交通運輸，電力工程和礦山采掘等機械施工中，它在減輕繁重的體力勞動(dòng)，工程質(zhì)量，加快建設速度以及提高勞動(dòng)生產(chǎn)率方面起著(zhù)十分重要的作用。

煤礦用液壓挖掘機是一種煤礦井下巷道小型清理機，屬于煤礦機械設備，適用于對煤礦井下巷道進(jìn)行清理和挖掘。煤礦用液壓挖掘機全液壓式，操作簡(jiǎn)單，機型小巧，即使在狹窄場(chǎng)所也可以自由使用，2噸的載重車(chē)即可對其進(jìn)行搬運。

煤礦用液壓挖掘機的結構：

1、煤礦用液壓挖掘機工作裝置由動(dòng)臂、斗桿和鏟斗二部分鉸接而成直接完成挖掘作業(yè)的裝置，有正鏟和反鏟兩種型式。

2、上車(chē)由回轉機構、柴油機及冷卻器、帶有液壓泵的分動(dòng)減速器、控制閥、變幅機構、潤滑站、機棚和司機室等組成的上部機構。

3、回轉支承裝置是連接上車(chē)與下車(chē)，起回轉支承作用的裝置。

4、下車(chē)由底架、液壓馬達、行走減速器、履帶行走機構等下部裝置組成，用以承受機器自重和挖掘過(guò)程中產(chǎn)生的負荷，并使挖掘機移動(dòng)的裝置。

煤礦用液壓挖掘機的結構緊湊、外形尺寸小，同時(shí)由于采用電動(dòng)液壓系統，因而具有節約能源、噪聲低、污染小、等特點(diǎn)。與豎井鉆機配套使用，可實(shí)現煤礦及其它礦山豎井掘進(jìn)機械化作業(yè)，從而大大提高掘進(jìn)速度。同時(shí)該機也可用于平巷及斜巷裝巖及挖掘作業(yè)。

液壓挖掘機工作原理：挖掘機是通過(guò)柴油機把柴油的化學(xué)能轉化為機械能，由液壓柱塞泵把機械能轉換成液壓能，通過(guò)液壓系統把液壓能分配到各執行元件（液壓油缸、回轉馬達+減速機、行走馬達+減速機），由各執行元件再把液壓能轉化為機械能，實(shí)現工作裝置的運動(dòng)、回轉平臺的回轉運動(dòng)、整機的行走運動(dòng)。

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