隧道鉆機融合了履帶式挖掘機、起重機、鉆機三種機械的結構為一體，抬升高度高可達 15 米，可根據客戶(hù)工況需求定制不同高度機型。底盤(pán)行走機構采用了履帶式挖掘機結構，了不同工況的行駛通過(guò)性及安全性；支腿機構、旋轉機構、大臂丼升機構等結合了起重機的結構原理；大大提升了安全系數、施工靈活度及施工效率，即實(shí)現了高丼鉆孔施工作業(yè)，又了施工的安全。

根據回轉和鉆探方式
無(wú)回轉式 — 包括直推式鉆機如靜壓樁機和大部分沖擊鉆機

轉盤(pán)式 — 由井口（孔口）附近的轉盤(pán)帶動(dòng)主動(dòng)鉆桿來(lái)驅動(dòng)鉆柱回轉

頂驅/動(dòng)力頭式 — 通過(guò)鉆柱頂部安裝一個(gè)馬達，沿著(zhù)井架上的一條垂直軌道上下活動(dòng)，進(jìn)行旋轉和循環(huán)

立軸式 — 由主動(dòng)鉆桿上部卡盤(pán)帶動(dòng)主動(dòng)鉆桿來(lái)驅動(dòng)鉆柱回轉

水電、礦山、壩體、道路路基錨固工程以滑橇式輕型液壓錨同鉆機為主礦山錨固工程以巖錨為主，成孔精度要求較高，一般又要在約十米高腳手架上施工，所以既要鉆機在腳手架移位靈活方便，又要兼顧鉆機穿孔時(shí)的穩定性，并且易于同腳手架穩固聯(lián)接，一般應采用滑橇式I鉆機重量約1．6噸、回轉扭矩約3．OkNm、推進(jìn)提升力約5噸較為適宜；鑿巖采用空氣潛孔錘是有效的方法。

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