定期的檢查

　　1）定期（每月一次）或在感到機器工作無(wú)力時(shí)檢查并正確調定液壓系統各油路的系統壓力；

　　2）液壓油第 一次在100工作小時(shí)后更換；第二次在工作600小時(shí)后；第三次每600工作小時(shí)后更換，但至少每年應更換一次。液壓油濾清器濾芯應同時(shí)清洗更換；同時(shí)還要將油箱清洗干凈。

注意事項

　?。?）本機工作時(shí)，非操作人員和設備都不能靠近，以免發(fā)生事故。

　?。?）機器行走時(shí)地面要清 除大于250毫米的硬物。

　?。?）機器行走時(shí)要及時(shí)收放電纜，收纜時(shí)要清開(kāi)電纜附近的人員，以免帶倒，嚴禁擠壓電纜。

　?。?）在爆破之前，機器應停在距離爆破點(diǎn)50米以外處。

　?。?）機器停放時(shí)，好使鏟斗和小臂伸出輕輕碰到限位塊、大臂放下至斗齒剛好碰到地面，運輸槽降至低位臵。其目的是讓油缸密封件卸荷，盡量延長(cháng)其使用壽命。把推板收攏，以利通行。

　?。?）機器上坡時(shí)好倒著(zhù)走，下坡時(shí)順著(zhù)走，以便用運輸槽鏟板制動(dòng)。

　?。?）機器在斜坡上停放時(shí)，為防止其滑，應在履帶底下墊放三角木。

　?。?）機器停放時(shí)，應關(guān)閉電源。

　?。?）停機4小時(shí)以上要讓泵空運轉510分鐘，才能帶壓力工作。

　?。?0）冬季油箱內油溫低于25°時(shí)，只能讓泵空轉，或采用其他許可升溫方式，使油溫達到許可運轉條件，才能帶壓力工作。

　?。?1）起動(dòng)順序：?jiǎn)?dòng)主泵和風(fēng)機，10秒后再使用。

　?。?2）油箱內油溫達到55°或回油溫度達到80°時(shí)，應停機冷卻。

為了使扒臂完成預期的作業(yè)路徑。每個(gè)關(guān)節提供一定規律的驅動(dòng)力矩。通過(guò)建立扒臂機械手的動(dòng)力學(xué)模型.并對機械手動(dòng)力學(xué)模型進(jìn)行分析與評價(jià)。為得出合理的結構尺寸以及恰當的驅動(dòng)油缸參數提供數據基礎。

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