工程機械作為工程設備行業(yè)的重要組成部分，在國家的發(fā)展和建設中發(fā)揮著(zhù)至關(guān)重要的作用，各國都高度重視工程機械的發(fā)展。工程機械的數量和質(zhì)量反映了國家實(shí)力和技術(shù)水平，是綜合實(shí)力的重要體現。從目前的情況來(lái)看，工程機械的發(fā)展主要致力于解決以下問(wèn)題：（1)降低能耗，減少污染物排放；(2)提高機械性能和效率；(3)改善操作人員的工作環(huán)境；(4）改善機械的自動(dòng)化.智力水平。

挖掘機是工程機械中廣泛使用的一種，是工程建設中的主要機型之一?，F有的挖掘機主要由發(fā)動(dòng)機驅動(dòng)液壓泵，驅動(dòng)液壓缸和液壓電機，然后驅動(dòng)執行部件完成操作。液壓系統的結構如下，工作裝置由3或4個(gè)液壓缸驅動(dòng)（由1或2個(gè)液壓缸驅動(dòng)），旋轉裝置由一個(gè)液壓電機驅動(dòng)，行走裝置由兩個(gè)液壓電機驅動(dòng)。能量通過(guò)飛輪的機械能-液壓能-執行部件的機械能，導致能量損失和浪費。

新的電動(dòng)挖掘機設計理念，完全拋棄了現有挖掘機的驅動(dòng)模式，利用電機直接驅動(dòng)執行部件完成操作。整體結構設計，設計的基本思路是用電機代替原來(lái)的液壓裝置來(lái)驅動(dòng)工作部件，從而完成挖掘機的電動(dòng)改造。以鏟斗11的驅動(dòng)設計為例，伺服電機14安裝在鏟斗的驅動(dòng)螺桿裝置13上，通過(guò)減速器連接固定。螺桿機構的兩端安裝在原液壓缸的位置，以執行膨脹驅動(dòng)功能。斗桿10和移動(dòng)臂9的驅動(dòng)相似。除了工作裝置外，電動(dòng)挖掘機的旋轉和行走裝置也進(jìn)行了改造和設計。旋轉裝置的液壓電機由電機取代，驅動(dòng)減速器驅動(dòng)整個(gè)汽車(chē)3旋轉。對于行走部分，兩側的軌道由兩個(gè)電機驅動(dòng)，通過(guò)控制電機實(shí)現直線(xiàn)行走.轉彎和原地轉彎，滿(mǎn)足作業(yè)任務(wù)的要求。

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