扒渣機是電動(dòng)液壓控制系統，工作機構采用上取式靜力扒取方式，通過(guò)刮板輸送機后實(shí)現了裝巖的連續性。具體操作步驟如下：

　　1、打開(kāi)電源總開(kāi)關(guān)。

　　2、按鈕指示燈亮后，啟動(dòng)油泵和風(fēng)機，如為使用或重新接線(xiàn)后開(kāi)機，應判斷順序是否正確。如果順序不正確，將無(wú)法啟動(dòng)機器。

　　3、待10秒啟動(dòng)完成后才能帶壓力使用。停機4小時(shí)以上要讓泵空運轉5～10分鐘，才能帶壓力工作。

　　4、將運輸槽鏟板降至地面。

　　5、操縱機器向前推進(jìn)，把石料聚攏，同時(shí)把地面推平。

　　6、確認礦用電動(dòng)三輪車(chē)或其他轉載設備進(jìn)入本機的卸載部位后把手柄扳至輸送正轉，如果感到送料的速度跟不上，可把加速合流手柄扳到位。

　　7、操縱先導閥依次讓大臂抬起、小臂伸出、把鏟斗放至與小臂約成一線(xiàn)的位置，然后將大臂放下、小臂收回（同時(shí)使大臂上下微動(dòng)），即可將石料扒進(jìn)運輸槽。轉動(dòng)回轉臂可在較大的范圍內扒取，根據石料的遠近不同適當收放鏟斗將有利于扒取。

　　8、在扒取過(guò)程中要經(jīng)常留心刮板鏈是否在正常輸送，萬(wàn)一卡住，要及時(shí)停止輸送，否則油溫將迅速升高，以至不能工作。解除卡鏈的辦法是：把輸送旋轉操縱桿扳至中位，快速來(lái)回扳動(dòng)輸送操縱桿，使刮板鏈快速正反沖擊，即可解除卡鏈。在運輸槽內有石料的情況下切不可使輸送操縱桿停在輸送反轉的位置，否則有可能崩斷鏈條或刮板，嚴重影響生產(chǎn)。

日常檢查

　　1）應經(jīng)常檢查并擰緊機器各部位的螺栓、螺釘和螺母，著(zhù)重擰緊履帶板的連接螺栓、三個(gè)液壓油馬達（兩個(gè)行走馬達、兩個(gè)運輸槽旋轉馬達）和各防轉銷(xiāo)的固定螺栓。機械小常識：履帶扒渣機操作維修保養

　　2）應經(jīng)常檢查各液壓元件和管路連接處，消除滲漏，要及時(shí)更換已經(jīng)損壞的密封件或破損較嚴重的高壓軟管。

　　3）應經(jīng)常檢查油溫，油溫若太高，應暫停使用，檢查出原因，及時(shí)消除隱患。

定期的檢查

　　1）定期（每月一次）或在感到機器工作無(wú)力時(shí)檢查并正確調定液壓系統各油路的系統壓力；

　　2）液壓油第 一次在100工作小時(shí)后更換；第二次在工作600小時(shí)后；第三次每600工作小時(shí)后更換，但至少每年應更換一次。液壓油濾清器濾芯應同時(shí)清洗更換；同時(shí)還要將油箱清洗干凈。

扒渣機是礦山企業(yè)的采礦設備，替代人工作業(yè)，將爆破后的各種礦渣石料扒裝到運輸車(chē)輛上，是人工和其它機械的替代產(chǎn)品，填補了在狹小空間內無(wú)機械作業(yè)的空白。

扒渣機主要是由扒渣工作裝置(扒臂)、刮板輸送機組成。

　　其中扒臂是由水平擺動(dòng)座、動(dòng)臂、斗桿、四桿機構以及扒斗5個(gè)部分串聯(lián)而成，是扒渣機中關(guān)鍵的工作部件。其作業(yè)效率決定了扒渣機的整機工作性能。對扒臂進(jìn)行動(dòng)力學(xué)分析和建模是完成扒臂結構設計和實(shí)現扒臂運動(dòng)控制所必需的。

　　扒臂是由多個(gè)轉動(dòng)關(guān)節串聯(lián)而成。是由多個(gè)剛體組成的動(dòng)力學(xué)系統.具有非線(xiàn)性以及多輸入、多輸出的特點(diǎn)。各個(gè)部件之間存在著(zhù)復雜的耦合關(guān)系。

為了使扒臂完成預期的作業(yè)路徑。每個(gè)關(guān)節提供一定規律的驅動(dòng)力矩。通過(guò)建立扒臂機械手的動(dòng)力學(xué)模型.并對機械手動(dòng)力學(xué)模型進(jìn)行分析與評價(jià)。為得出合理的結構尺寸以及恰當的驅動(dòng)油缸參數提供數據基礎。

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