國內巖巷施工仍以鉆爆法為主，重型懸臂式掘進(jìn)機用于大斷面巖巷的掘進(jìn)在我國處于試驗階段，但國內煤炭生產(chǎn)逐步朝向高產(chǎn)、、安全方向發(fā)展，煤礦技術(shù)設備正在向重型化、大型化、強力化、大功率和機電一體化發(fā)展，先后引進(jìn)了德國WAV300、奧地利AHM105、英國MK3型重型懸臂式掘進(jìn)機。全巖巷重型懸臂式掘進(jìn)機代表了巖巷掘進(jìn)技術(shù)今后的發(fā)展方向。

挖掘機（excavator），又稱(chēng)挖土機，是一種用鏟斗挖掘或低于承機面的物料，并裝入運輸車(chē)輛或卸至堆料場(chǎng)的土方機械。挖掘機由動(dòng)力裝置、工作裝置、回轉機構、操縱機構、傳動(dòng)機構、行走機構等結構組成，多用于土壤、煤、泥沙等物料的挖掘。其重要的三個(gè)參數為操作重量、發(fā)動(dòng)機功率和鏟斗斗容。

從外觀(guān)上看，挖掘機由工作裝置，上部轉臺，行走機構三部分組成。 　根據其構造和用途可以區分為：履帶式、輪胎式、步履式、全液壓、半液壓、全回轉、非全回轉、通用型、型、鉸接式、伸縮臂式等多種類(lèi)型。

正鏟挖掘機的鏟土動(dòng)作形式。其特點(diǎn)是“前進(jìn)向上，強制切土”。正鏟挖掘力大，能開(kāi)挖停機面以上的土，宜用于開(kāi)挖高度大于2m的干燥基坑，但須設置上下坡道。正鏟的挖斗比同當量的反鏟的挖掘機的斗要大一些，可開(kāi)挖含水量不大于27%的一至三類(lèi)土，且與自卸汽車(chē)配合完成整個(gè)挖掘運輸作業(yè)，還可以挖掘大型干燥基坑和土丘等。正鏟挖土機的開(kāi)挖方式根據開(kāi)挖路線(xiàn)與運輸車(chē)輛的相對位置的不同，挖土和卸土的方式有以下兩種：正向挖土，側向卸土；正向挖土，反向卸土。

拉鏟挖土機也叫索鏟挖土機。其挖土特點(diǎn)是：“向后向下，自重切土”。宜用于開(kāi)挖停機面以下的Ⅰ、Ⅱ類(lèi)土。工作時(shí)，利用慣性力將鏟斗甩出去，挖得比較遠，挖土半徑和挖土深度較大，但不如反鏟靈活準確。尤其適用于開(kāi)挖大而深的基坑或水下挖土。

現今的挖掘機占絕大部分的是全液壓全回轉挖掘機。液壓挖掘機主要由發(fā)動(dòng)機、液壓系統、工作裝置、行走裝置和電氣控制等部分組成。液壓系統由液壓泵、控制閥、液壓缸、液壓馬達、管路、油箱等組成。電氣控制系統包括監控盤(pán)、發(fā)動(dòng)機控制系統、泵控制系統、各類(lèi)傳感器、電磁閥等。

電液比例控制在80年代初就開(kāi)始應用于工程機械，到目前已經(jīng)在液壓挖掘機上得到了大量應用。電液比例技術(shù)用于工程機械，可以省去復雜、龐大的液壓信號傳遞管路，用電信號傳遞液壓參數，不但能加快系統響應，而且使整個(gè)挖掘機動(dòng)力系統控制更方便、靈活。進(jìn)入90年代后，隨著(zhù)計算機技術(shù)的發(fā)展，電液比例控制更進(jìn)一步”智能化”，電液比例泵和比例閥的應用日益增多，從而出現了”智能化液壓挖掘機”。

計算機能夠自動(dòng)監測液壓系統和柴油機的運行參數，如壓力、柴油機轉速等，并能根據這些參數自動(dòng)控制整個(gè)挖掘機動(dòng)力系統運行在節能狀態(tài)。其次，能夠完成一些半自動(dòng)操作，如平地、斜坡的修整等，對司機的熟練程度要求降低，但工作質(zhì)量卻能夠得到大幅度提高。第三，能夠根據監測到的運行參數進(jìn)行故障診斷，便于挖掘機的維護。這些功能的出現，使挖掘機性能得以大幅度提高。

為使挖掘機更好地適應各種工況下的負載要求，動(dòng)力系統內部一些控制元件的設定參數將不再是固定值，而是能隨著(zhù)挖掘機具體工作狀況而改變。例如，在日立建機生產(chǎn)的EX系列挖掘機上，負荷傳感閥上的壓力補償器設定壓差就能隨工作狀況而改變，增強了挖掘機工作時(shí)的適應性?？梢灶A測，在將來(lái)的挖掘機動(dòng)力系統中，將會(huì )有更多的控制參數可以調節，從而使挖掘機工作效率更高、操縱更容易。

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