采用左右隧道機械手同時(shí)工作，有利于實(shí)現快速安裝，的節省施工時(shí)間，提高工作效率;5.在臺車(chē)平臺上裝有剪叉升降臺，有利于進(jìn)行拱架安裝以外的其他施工操作和隧道缺陷處理。在水電隧道、地下廠(chǎng)房、地鐵工程、鐵路隧道、地下工程及公路隧道工程等施工中遇到圍巖破碎、斷層等自穩能力較差的地段往往需要采用架設鋼拱格柵拱、施做錨桿、掛設鋼筋網(wǎng)、噴射混凝土等手段對圍巖進(jìn)行加固，施工安全。以隧道拱架安裝為例，目前國內大部分拱架安裝主要依靠人工進(jìn)行。將拱架安放于巖層之下，用錨桿固定，將多節拱架采用螺栓依次連接成環(huán)狀。在此施工過(guò)程中，單個(gè)拱架節重量高達200-400公斤，需要十多個(gè)工人同時(shí)進(jìn)行作業(yè)，工人作業(yè)強度大，存在的安全隱患，且單個(gè)拱架安裝時(shí)間長(cháng),效率低,嚴重影響隧道施工進(jìn)度。

隧道拱架多功能支護臺車(chē),在臺車(chē)平臺裝有剪刀叉式升降臺，在臺車(chē)平臺兩側裝有隧道機械手，所述的隧道機械手,包括伸縮臂，伸縮臂一端裝在伸縮臂旋轉支架上,在伸縮臂旋轉支架裝有旋轉座，在伸縮臂旋轉支架裝有伸縮臂旋轉油缸;變幅油缸一端裝在伸縮臂旋轉支架上，另一端裝在伸縮臂上，在伸縮臂前端上裝有機械手。1.只需三個(gè)或四個(gè)操作人員即可完成拱架的安裝工作，節省勞動(dòng)力:2.可以實(shí)現拱架安裝過(guò)程中的機械化操作:
3.可以將工字鋼拱架以及格柵拱架夾緊后舉升至隧道內任意位置，可以快速的實(shí)現拱架的前后:

多功能礦山隧道拱架安裝臺車(chē)三大臂隧道拱架作業(yè)車(chē)主要技術(shù)特點(diǎn)：
安全：配備兩或者三條機械臂和兩個(gè)或者三個(gè)工作平臺，工人遠離掌子面，作業(yè)環(huán)境更加安全；
省人：一臺設備僅需 4 人即可完成鋼架安裝不鋼筋網(wǎng)鋪設，節省人力投入 2-3 人；
省錢(qián)：汽車(chē)底盤(pán)機勱靈活， 一臺設備可以兼顧多個(gè)工作面，減少設備投入；
：機械化施工提高工作效率，安裝一臺拱架僅需 20-30 分鐘，加快工序循環(huán)；
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主要技術(shù)特點(diǎn)：安全：配備兩條機械臂和兩個(gè)工作平臺，工人遠離掌子面，作業(yè)環(huán)境更加安全；省人：一臺設備僅需4人即可完成鋼架安裝不鋼筋網(wǎng)鋪設，節省人力投入2-3人；、：機械化施工提高工作效率，安裝一榀拱架僅需20-30分鐘，加快工序循環(huán)

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