機械化掘進(jìn)支護技術(shù)是礦井高產(chǎn)的必要條件，也是巷道掘進(jìn)技術(shù)的發(fā)展方向，巷道式掘進(jìn)機價(jià)格。隨著(zhù)綜采技術(shù)的發(fā)展，我國出現了年產(chǎn)幾百萬(wàn)噸甚至千萬(wàn)噸的超級工作面，較大增加了每年消耗回采巷的道路數量，從而使巷道掘進(jìn)成為煤礦集約化生產(chǎn)的共性關(guān)鍵技術(shù)。

掘進(jìn)機履帶機構不走或走得不好，可能是由于以下原因：1.液壓系統壓力不夠原因如下：一是液壓泵效率降低或損壞；二是雙聯(lián)換向閥泄漏量大或溢流閥調節值小。如果液壓泵的效率降低，可以更換液壓泵；如果是雙聯(lián)換向閥，加我微松金文2拉你進(jìn)AC組。步是增加安全閥的壓力值。如果它不再起作用，可以更換雙聯(lián)換向閥。2.追蹤馬達失敗履帶馬達失效的原因有：一是導管堵塞或泄漏，馬達內部剎車(chē)打不開(kāi)，導致履帶不動(dòng)；其次，馬達的泄漏量很大，或者馬達的內部故障導致馬達無(wú)法運行，或者馬達在運行，但不足以驅動(dòng)賽道。

近年來(lái)，有在掘進(jìn)機截割臂兩側安裝錨裝機構的掘錨一體機，其施工效率比傳統方式有提高，但還存在以下問(wèn)題：

（1）掘進(jìn)機工作時(shí)，截割臂振動(dòng)對錨裝機構及頂升機構損壞，故障率高。

（2）錨裝機構對側幫靠近底板的錨桿支護無(wú)法施工。

（3）控制頂板有效的中間錨桿不能即時(shí)施工。

（4）巷道掘進(jìn)、錨桿支護不能平行作業(yè)。

煤礦用全斷面掘進(jìn)機是特為煤礦巖巷工程設計的巷道開(kāi)挖設備。為在煤巷中安全掘進(jìn)，整機有煤安證書(shū)。在較完整、有一定自穩性的圍巖中，特別是在巖石堅固性系數大于f7的巖層中，相比懸臂式掘進(jìn)機和鉆爆法，施工效率能夠提升4-6倍。

巖石巷道全斷面掘進(jìn)機是針對煤礦巖巷高強度、大功率施工的特殊要求而設計的。該設備可以在巖石硬度40-200MPa下，達到月進(jìn)尺500-1500m的施工進(jìn)度，且自身配備支護、除塵、液壓、電氣、導向等自動(dòng)控制系統，其的除塵性能改變井下傳統施工工作環(huán)境，降低工人職業(yè)病的發(fā)生率，是實(shí)施煤礦巖巷施工技術(shù)的技術(shù)裝備。

在巖石的工程地質(zhì)研究中，由于軟巖的力學(xué)強度和堅實(shí)性都比較差，常常成為基巖地區工程地質(zhì)研究的，堅硬巖較堅硬巖軟巖。根據飽和單軸抗壓強度來(lái)確定，大于60兆帕為堅硬巖石，30~60之間為較硬巖石，15~30為較軟巖，5~15為軟巖，小于5為極軟巖。巖層硬度及類(lèi)型又是選擇掘進(jìn)機類(lèi)型及型號的一個(gè)很重要的參考點(diǎn)。

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