皮卡等輕型車(chē)輛
皮卡改裝型
皮卡車(chē)具有良好的機動(dòng)性和適中的承載能力。其車(chē)身長(cháng)度一般在 5 - 6 米左右，寬度在 1.8 - 2 米左右，能夠在城市道路和鄉村道路上自由穿梭。皮卡車(chē)的動(dòng)力系統一般可以提供足夠的動(dòng)力來(lái)驅動(dòng)小型掃雪滾刷。
在皮卡車(chē)上安裝掃雪滾刷通常是通過(guò)在車(chē)輛前部或后部安裝的支架來(lái)實(shí)現的。這種小型掃雪滾刷寬度一般在 1 - 2 米左右，適合清掃小區內的私人車(chē)道、單位內部道路等小范圍的積雪區域。并且皮卡車(chē)的車(chē)廂還可以用于攜帶一些小型的融雪劑或者備用工具等。
不過(guò)，車(chē)輛改裝掃雪滾刷需要注意遵守相關(guān)法律法規。在很多地區，對車(chē)輛的改裝有嚴格的規定，包括車(chē)輛外觀(guān)尺寸不能超出規定范圍、不能影響車(chē)輛的安全性能等。同時(shí)，改裝后的車(chē)輛需要經(jīng)過(guò)相關(guān)部門(mén)的檢驗和審批，確保其符合上路作業(yè)的標準。

液壓驅動(dòng)的掃雪滾刷好用么？
工作性能方面
動(dòng)力強勁且穩定：液壓驅動(dòng)的掃雪滾刷動(dòng)力輸出強勁。液壓系統能夠提供較大的扭矩，這使得滾刷在面對較厚或壓實(shí)的積雪時(shí)，依然可以保持穩定的旋轉速度，有效地將積雪清除。例如，在北方一些經(jīng)常遭受暴雪的地區，積雪經(jīng)過(guò)車(chē)輛碾壓后變得十分堅硬，液壓驅動(dòng)的滾刷能夠憑借強大的動(dòng)力，輕松地將這類(lèi)積雪破碎并清掃干凈。
轉速控制：液壓系統可以地控制滾刷的轉速。通過(guò)調節液壓泵的流量或壓力，能夠使滾刷的轉速在一個(gè)較大的范圍內進(jìn)行調整。這對于不同的掃雪場(chǎng)景非常有用，比如在清掃輕薄積雪時(shí)，可以降低滾刷轉速，減少積雪飛濺；而在處理大量積雪堆積的情況時(shí)，則可以提高轉速，加快掃雪速度。一般來(lái)說(shuō)，液壓驅動(dòng)的滾刷轉速可以在 50 - 300 轉 / 分鐘之間靈活調節。
適應復雜工況能力強：在掃雪過(guò)程中，可能會(huì )遇到各種復雜的路況和積雪狀況。液壓驅動(dòng)的滾刷由于其良好的動(dòng)力特性，能夠更好地適應這些情況。例如，當滾刷遇到道路上的凸起物（如未及時(shí)清理的石塊）或者積雪中的雜物（如樹(shù)枝）時(shí)，液壓系統可以通過(guò)自身的壓力調節機制，使滾刷保持一定的工作狀態(tài)，避免因為突然的阻力而停止工作或者損壞。
可靠性和耐用性方面
液壓系統的耐用性：液壓系統本身具有較高的可靠性。的液壓管路和接頭通常采用高強度的合金材料制作，能夠承受較高的壓力和頻繁的工作循環(huán)。例如，一些采用不銹鋼材質(zhì)的液壓管路，其耐壓能力可以達到 30 - 50MPa，并且具有良好的抗腐蝕性能，即使在惡劣的環(huán)境下（如長(cháng)時(shí)間接觸含有鹽分的融雪劑）也能保持較長(cháng)的使用壽命。
密封性能好：液壓系統良好的密封性能是其一大優(yōu)勢。合適的密封件可以有效地防止液壓油泄漏，確保系統的正常運行。這不僅可以保持工作環(huán)境的清潔，還能滾刷的持續動(dòng)力供應。一般情況下，的液壓密封件使用壽命可以達到數千小時(shí)，減少了因為泄漏而導致的維修次數。
操作便利性方面
與車(chē)輛系統集成方便：許多車(chē)輛（如裝載機、部分環(huán)衛車(chē)輛等）本身就配備了液壓系統。對于這些車(chē)輛來(lái)說(shuō)，連接液壓驅動(dòng)的掃雪滾刷相對容易。只需要將滾刷的液壓管路與車(chē)輛的液壓輸出接口進(jìn)行正確連接，并進(jìn)行適當的參數設置，就可以使滾刷正常工作。這樣可以充分利用車(chē)輛現有的液壓資源，降低改裝成本。
遠程控制可行性高：液壓驅動(dòng)的滾刷在操作控制上也比較方便?？梢酝ㄟ^(guò)液壓控制系統實(shí)現遠程操作，例如在駕駛室內通過(guò)操縱桿或者按鈕，就能夠控制滾刷的升降、旋轉、角度調整等功能。這種遠程控制方式可以讓操作人員在舒適、安全的駕駛室內完成各種掃雪操作，提高了工作效率和操作安全性。
維護和成本方面
維護要求相對較高：雖然液壓驅動(dòng)系統有諸多優(yōu)點(diǎn)，但它對維護的要求也相對較高。液壓油需要定期檢查和更換，以確保其清潔度和性能。一般來(lái)說(shuō)，液壓油應該每工作 1000 - 2000 小時(shí)更換一次。同時(shí)，液壓系統的各個(gè)部件（如液壓泵、液壓馬達、各種閥等）也需要定期進(jìn)行檢查和保養，如清洗、潤滑等。
初始成本較高：液壓驅動(dòng)的掃雪滾刷價(jià)格通常比機械驅動(dòng)的滾刷要高。這主要是因為液壓系統的零部件成本較高，包括液壓泵、液壓馬達、的液壓管路和密封件等。不過(guò)，從長(cháng)期使用和性能表現來(lái)看，如果使用環(huán)境和工作強度較大，液壓驅動(dòng)滾刷的高成本投入可能會(huì )帶來(lái)更好的掃雪效果和經(jīng)濟效益。


液壓管連接的掃雪滾刷有哪些缺點(diǎn)？
成本方面
初始投資成本高：液壓管連接的掃雪滾刷價(jià)格相對較高。這是因為液壓系統本身較為復雜，包含液壓泵、液壓馬達、各種控制閥、的液壓管路和密封件等眾多部件。這些部件的制造工藝和材料要求較高，導致整個(gè)掃雪滾刷的生產(chǎn)成本增加。例如，一套質(zhì)量較好的液壓驅動(dòng)系統的價(jià)格可能比普通機械驅動(dòng)系統高出 30% - 50%。而且，對于沒(méi)有液壓系統的車(chē)輛，還需要額外安裝液壓動(dòng)力單元，這進(jìn)一步增加了改裝成本。
維護成本較高：液壓系統需要定期維護。液壓油需要定期檢查和更換，以確保其清潔度和性能。一般情況下，液壓油每工作 1000 - 2000 小時(shí)就需要更換一次，并且的液壓油價(jià)格不菲。同時(shí)，液壓系統的各個(gè)部件，如液壓泵、液壓馬達、各種閥等，也需要人員進(jìn)行定期檢查和保養，包括清洗、潤滑、更換磨損的密封件等。這些維護工作不僅增加了人工成本，還可能因為零部件的更換而產(chǎn)生較高的費用。
系統復雜性方面
安裝復雜程度高：液壓管連接的掃雪滾刷安裝過(guò)程較為復雜。需要的技術(shù)人員來(lái)安裝液壓管路，確保管路連接正確、密封良好，避免液壓油泄漏。而且，液壓系統還需要與車(chē)輛的動(dòng)力系統和控制系統進(jìn)行良好的匹配和集成。這需要對車(chē)輛的液壓系統（如果有）或者額外安裝的液壓動(dòng)力單元有深入的了解，包括液壓泵的流量、壓力等參數的設置，以及與滾刷的液壓馬達的匹配。安裝過(guò)程中的任何一個(gè)小失誤，如管路連接不緊密、液壓閥安裝錯誤等，都可能導致系統故障。
故障診斷和維修難度大：液壓系統一旦出現故障，診斷和維修的難度相對較大。由于液壓系統是一個(gè)封閉的、內部壓力較高的系統，故障可能是由多種原因引起的，如液壓油污染、泵或馬達損壞、管路堵塞或泄漏等。確定故障點(diǎn)需要的檢測設備和豐富的經(jīng)驗。例如，檢測液壓油的污染程度需要使用的顆粒計數器，而對于內部零部件的損壞，可能需要拆卸整個(gè)液壓系統進(jìn)行檢查和維修，這會(huì )花費較多的時(shí)間和精力。
對環(huán)境的要求方面
工作環(huán)境溫度限制：液壓系統的性能會(huì )受到環(huán)境溫度的影響。在低溫環(huán)境下，液壓油的粘度會(huì )增加，這可能導致液壓泵的吸油困難，從而影響滾刷的啟動(dòng)和正常運轉。例如，在極寒地區（溫度低于 - 20℃），液壓油可能變得非常粘稠，需要對液壓系統進(jìn)行預熱或者更換特殊的低溫液壓油才能正常工作。相反，在高溫環(huán)境下，液壓油可能會(huì )因為溫度過(guò)高而變質(zhì)，降低系統的性能和使用壽命。
對清潔度要求高：液壓系統對工作環(huán)境的清潔度要求較高。如果液壓油中混入雜質(zhì)，如灰塵、金屬屑等，可能會(huì )堵塞液壓管路、損壞液壓泵和馬達等部件。在掃雪過(guò)程中，由于周?chē)h(huán)境中有大量的積雪和可能存在的雜質(zhì)，保持液壓系統的清潔是一個(gè)挑戰。例如，一旦有雪花或者小顆粒雜質(zhì)通過(guò)密封不良的管路接口進(jìn)入液壓系統，就可能引發(fā)故障。


如何安裝和維護液壓管連接的掃雪滾刷？
安裝步驟
準備工作
工具準備：需要準備扳手、螺絲刀、密封膠、管鉗等工具。同時(shí)，要確保有合適的工作場(chǎng)地，場(chǎng)地要干凈、平坦，便于操作。
車(chē)輛準備：將車(chē)輛停放在安全的位置，拉起手剎，關(guān)閉發(fā)動(dòng)機。如果是帶有液壓系統的車(chē)輛，要先釋放液壓系統的壓力，避免在安裝過(guò)程中液壓油噴出造成危險。
部件檢查：檢查掃雪滾刷及其配套的液壓部件，包括液壓馬達、液壓管路、接頭等。確保部件完好無(wú)損，沒(méi)有裂縫、變形等問(wèn)題。同時(shí)，核對部件的規格是否與車(chē)輛的液壓系統兼容。
安裝滾刷主體
定位與固定：根據車(chē)輛的類(lèi)型和滾刷的設計，將掃雪滾刷放置在車(chē)輛前部或后部的安裝位置。一般通過(guò)螺栓或的夾具將滾刷牢固地固定在車(chē)輛的底盤(pán)或車(chē)架上。在固定過(guò)程中，要使用合適的墊片和螺母，確保滾刷安裝水平且穩定。例如，對于皮卡車(chē)安裝小型掃雪滾刷，可能需要安裝的前保險杠式支架，將滾刷固定在支架上。
連接傳動(dòng)部件：如果滾刷帶有機械傳動(dòng)部分（如聯(lián)軸器），將其與車(chē)輛的動(dòng)力輸出軸（如果適用）或液壓馬達的輸出軸進(jìn)行連接。在連接時(shí)，要確保軸與聯(lián)軸器的配合緊密，并且安裝好鍵槽等連接件，防止軸在旋轉過(guò)程中出現松動(dòng)。
液壓管路連接
管路布置：將液壓管路從車(chē)輛的液壓輸出接口（或額外安裝的液壓動(dòng)力單元接口）引向掃雪滾刷的液壓馬達接口。在布置管路時(shí)，要避免管路與車(chē)輛的其他部件（如排氣管、輪胎、懸掛系統等）發(fā)生干涉。同時(shí)，要盡量減少管路的彎曲和扭曲，以降低液壓油流動(dòng)的阻力。
接頭連接：使用管鉗等工具將液壓管路的接頭與車(chē)輛和滾刷的接口進(jìn)行連接。在連接之前，要在接頭的螺紋部分涂抹適量的密封膠，以防止液壓油泄漏。連接時(shí)要確保接頭擰緊，并且用扳手按照規定的扭矩進(jìn)行緊固。例如，對于一些常見(jiàn)的液壓接頭，擰緊扭矩可能在 20 - 30 牛?米左右。
系統排氣：在連接好液壓管路后，需要對液壓系統進(jìn)行排氣。這是因為液壓系統中如果存在空氣，會(huì )影響系統的性能，導致滾刷工作不穩定。打開(kāi)液壓系統的排氣閥（如果有），讓車(chē)輛的液壓泵緩慢運轉，使液壓油在管路中循環(huán)，將空氣排出。當看到排氣閥處連續流出無(wú)氣泡的液壓油時(shí)，關(guān)閉排氣閥。
調試與檢查
功能調試：安裝完成后，啟動(dòng)車(chē)輛，開(kāi)啟掃雪滾刷的液壓驅動(dòng)系統。檢查滾刷的旋轉方向是否正確，轉速是否符合要求?？梢酝ㄟ^(guò)車(chē)輛駕駛室內的控制裝置（如操縱桿或旋鈕）來(lái)調整滾刷的轉速和方向。同時(shí)，檢查滾刷的升降功能（如果有）是否正常，是否能夠在規定的高度范圍內平穩地升降。
泄漏檢查：在滾刷運轉過(guò)程中，仔細檢查液壓管路的接頭、密封件等部位是否有液壓油泄漏。如果發(fā)現有輕微泄漏，可以先嘗試擰緊接頭。如果泄漏嚴重，需要關(guān)閉系統，檢查密封件是否損壞，必要時(shí)更換密封件。

安裝掃雪滾刷后如何保養車(chē)輛？
車(chē)輛外觀(guān)保養
清潔與防銹：掃雪工作結束后，應及時(shí)清潔車(chē)輛，特別是安裝掃雪滾刷的部位。因為雪水中含有鹽分等腐蝕性物質(zhì)，長(cháng)時(shí)間附著(zhù)在車(chē)輛表面會(huì )導致生銹。使用溫水和中性清潔劑清洗車(chē)輛，避免使用含有強酸堿的清潔劑，以免損壞車(chē)漆。對于滾刷安裝支架等金屬部件，清洗后可以涂抹一層防銹油，防止生銹。
漆面檢查與修復：定期檢查車(chē)輛漆面是否有劃痕或剝落。由于掃雪滾刷的安裝和拆卸過(guò)程，以及在掃雪過(guò)程中可能會(huì )有小的碰撞或摩擦，車(chē)輛漆面容易受損。如果發(fā)現有小面積的劃痕，可以使用劃痕修復劑進(jìn)行處理；對于較大面積的漆面損壞，應及時(shí)進(jìn)行噴漆修復，防止生銹進(jìn)一步擴大。
車(chē)輛底盤(pán)保養
底盤(pán)清洗與檢查：掃雪后，底盤(pán)上會(huì )附著(zhù)大量的雪水、泥沙和鹽分。定期（建議每月一次）對底盤(pán)進(jìn)行清洗，可以使用的底盤(pán)清洗設備或者將車(chē)輛開(kāi)到洗車(chē)店進(jìn)行底盤(pán)清洗。在清洗后，仔細檢查底盤(pán)部件，如車(chē)架、懸掛系統的下擺臂、轉向拉桿等是否有變形、損壞或者生銹的情況。
防護涂層維護：有些車(chē)輛底盤(pán)會(huì )有防護涂層，如底盤(pán)裝甲。安裝掃雪滾刷后，由于底盤(pán)受到的壓力和磨損可能增加，需要檢查防護涂層是否有剝落。如果發(fā)現防護涂層有損壞，應及時(shí)進(jìn)行修補，以保持底盤(pán)的防護性能，防止底盤(pán)生銹和腐蝕。
車(chē)輛動(dòng)力系統保養
發(fā)動(dòng)機保養（對于非立動(dòng)力滾刷車(chē)輛）：如果車(chē)輛的掃雪滾刷是依靠車(chē)輛動(dòng)力驅動(dòng)的，掃雪工作會(huì )增加發(fā)動(dòng)機的負擔。因此，要縮短發(fā)動(dòng)機機油的更換周期，一般建議每 3000 - 5000 公里更換一次機油，以發(fā)動(dòng)機的良好潤滑。同時(shí)，定期檢查發(fā)動(dòng)機的空氣濾清器、燃油濾清器等部件，及時(shí)清理或更換，確保發(fā)動(dòng)機進(jìn)氣和燃油供給的順暢。
立動(dòng)力滾刷動(dòng)力單元保養：對于立動(dòng)力滾刷，要按照其動(dòng)力單元（如發(fā)動(dòng)機或電機）的使用說(shuō)明書(shū)進(jìn)行定期保養。如果是發(fā)動(dòng)機動(dòng)力，要注意機油、冷卻液的液位和質(zhì)量，定期更換火花塞、濾清器等部件；如果是電機動(dòng)力，要檢查電機的散熱情況、電線(xiàn)連接是否良好，定期對電機的軸承進(jìn)行潤滑等。
車(chē)輛懸掛和輪胎保養
懸掛系統保養：由于掃雪滾刷的重量會(huì )對懸掛系統產(chǎn)生額外的壓力，要加強對懸掛系統的保養。定期檢查懸掛系統的減震器是否有漏油現象，彈簧是否有變形。一般每 1 - 2 萬(wàn)公里檢查一次懸掛系統的各個(gè)部件，如發(fā)現減震器漏油或者彈簧彈性減弱，應及時(shí)更換。同時(shí)，在日常行駛中，注意避免車(chē)輛在坑洼路面高速行駛，減少懸掛系統受到的沖擊。
輪胎保養：安裝掃雪滾刷后，輪胎的磨損會(huì )加快。要定期檢查輪胎的氣壓，確保輪胎氣壓符合車(chē)輛制造商的規定。一般每周檢查一次輪胎氣壓，并且根據車(chē)輛的使用情況，每 5000 - 10000 公里進(jìn)行一次輪胎換位，使輪胎磨損更加均勻。當輪胎花紋深度低于規定的安全值（一般為 1.6 毫米）時(shí)，應及時(shí)更換輪胎。
車(chē)輛內部系統保養
電氣系統檢查：掃雪過(guò)程中，車(chē)輛的電氣系統可能會(huì )受到潮濕環(huán)境的影響。定期檢查車(chē)輛的電瓶、發(fā)電機、電線(xiàn)接頭等部件，確保電氣系統的正常運行。例如，檢查電瓶的電解液液位和電極是否有腐蝕現象，清潔發(fā)電機的散熱片，確保電線(xiàn)接頭連接牢固，沒(méi)有松動(dòng)或氧化現象。
制動(dòng)系統檢查：由于車(chē)輛安裝掃雪滾刷后重量增加，制動(dòng)系統的負擔也會(huì )加重。定期檢查制動(dòng)系統的剎車(chē)片、剎車(chē)盤(pán)、制動(dòng)液等部件。剎車(chē)片和剎車(chē)盤(pán)的磨損速度可能會(huì )加快，要根據磨損情況及時(shí)更換。制動(dòng)液應定期檢查液位和質(zhì)量，一般每 2 - 3 年更換一次制動(dòng)液，確保制動(dòng)系統的可靠性。


如何確保裝載機改裝掃雪車(chē)的作業(yè)效率？
優(yōu)化滾刷選擇與安裝
滾刷尺寸適配：根據裝載機的動(dòng)力和作業(yè)場(chǎng)景選擇合適尺寸的掃雪滾刷。如果主要用于寬闊道路（如城市主干道、高速公路）的掃雪，應選擇寬度較大的滾刷，一般在 2 - 3 米左右，這樣可以覆蓋更寬的路面，提高單次清掃效率。同時(shí)，滾刷的直徑也要考慮，較大直徑的滾刷在相同轉速下可以清掃更厚的積雪。
安裝位置與角度調整：確保掃雪滾刷安裝在裝載機的前端合適位置，并且能夠靈活調整角度。安裝時(shí)，滾刷的中軸線(xiàn)應盡量與裝載機的行駛方向平行，在前進(jìn)過(guò)程中滾刷能夠均勻地清掃積雪。此外，滾刷的安裝高度也很關(guān)鍵，要根據積雪的厚度進(jìn)行調整。例如，在清掃較厚積雪時(shí)，可以適當升高滾刷，使刷毛能夠深入積雪底層，將雪有效地清掃起來(lái)。
連接穩固性：滾刷與裝載機之間的連接要穩固可靠。使用的安裝支架和連接部件，如高強度螺栓、堅固的焊接支架等，防止滾刷在高速旋轉和作業(yè)過(guò)程中出現松動(dòng)或晃動(dòng)，影響掃雪效果和作業(yè)效率。
動(dòng)力系統優(yōu)化
液壓系統匹配與調整：如果采用液壓驅動(dòng)的掃雪滾刷，要確保裝載機的液壓系統與滾刷的液壓馬達匹配。根據滾刷的工作要求，調整液壓泵的流量和壓力，使滾刷能夠以佳的轉速和扭矩工作。例如，對于需要快速清掃薄雪的情況，可以適當提高液壓泵的流量，加快滾刷的轉速；而在清掃厚積雪或壓實(shí)積雪時(shí)，增加液壓系統的壓力，提供更大的扭矩來(lái)驅動(dòng)滾刷。
機械傳動(dòng)效率提升（若適用）：如果是機械傳動(dòng)方式，要注意提高傳動(dòng)效率。動(dòng)力輸出軸（PTO）與滾刷傳動(dòng)裝置之間的聯(lián)軸器、減速機等部件的精度和質(zhì)量。定期檢查和維護機械傳動(dòng)部件，如及時(shí)更換磨損的齒輪、潤滑軸承等，減少能量損失，確保滾刷能夠穩定地獲得足夠動(dòng)力。
操作技巧與培訓
駕駛員操作熟練程度：對裝載機駕駛員進(jìn)行的掃雪作業(yè)培訓，使其熟悉改裝后的裝載機和掃雪滾刷的操作方法。駕駛員要熟練掌握如何控制滾刷的啟動(dòng)、停止、轉速調節、升降和角度調整等功能，并且能夠根據積雪的狀況和道路環(huán)境靈活操作。例如，在轉彎時(shí)，駕駛員要提前調整滾刷的角度，使滾刷能夠順利地清掃彎道內的積雪，避免遺漏。
合理的作業(yè)模式與路線(xiàn)規劃：根據掃雪區域的形狀、大小和積雪分布情況，制定合理的作業(yè)模式和路線(xiàn)。對于大面積的開(kāi)闊區域（如停車(chē)場(chǎng)、廣場(chǎng)），可以采用平行或環(huán)形的清掃路線(xiàn)，減少重復作業(yè)；對于道路掃雪，要按照交通規則和安全要求，從一側開(kāi)始逐步清掃到另一側，確保積雪被有效清除，同時(shí)不影響交通秩序。
設備維護與保養
定期檢查與維護滾刷：定期檢查掃雪滾刷的刷毛質(zhì)量和磨損情況。當刷毛磨損嚴重或脫落較多時(shí)，要及時(shí)更換，刷毛的清掃效果。同時(shí)，檢查滾刷的軸、軸承和外殼等部件，確保其正常運轉。例如，定期清理滾刷軸上的積雪和雜物，防止其進(jìn)入軸承內部，影響軸承壽命。
動(dòng)力系統和車(chē)輛維護：保持裝載機的動(dòng)力系統和其他關(guān)鍵部件處于良好狀態(tài)。定期更換液壓油（對于液壓驅動(dòng)系統）、機油、濾清器等，確保發(fā)動(dòng)機和液壓系統的性能。檢查裝載機的輪胎、剎車(chē)、轉向系統等，車(chē)輛的行駛安全和操作穩定性，從而間接提高掃雪作業(yè)效率。
故障應急處理能力：為駕駛員提供故障應急處理培訓，使其在遇到設備故障（如滾刷突然停止、液壓系統泄漏等）時(shí)能夠迅速采取有效的措施。例如，當液壓系統出現輕微泄漏時(shí)，駕駛員要知道如何安全地停止設備，并進(jìn)行簡(jiǎn)單的應急處理，如使用堵漏工具等，避免故障擴大，減少對作業(yè)效率的影響。

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  進(jìn)口除雪機STM945無(wú)需專(zhuān)業(yè)培訓，易學(xué)易會(huì )

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  美國除雪機STM945工作面寬，效率更高

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  美國除雪機STM945耗材便宜，終身保修

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  進(jìn)口1.2米寬除雪機STM945嚴寒地區易啟動(dòng)，不卡殼

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  進(jìn)口拋雪機STM945拋雪方向遠程可調節，遙控方式

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