橫軸式掘進(jìn)機截割頭的旋轉軸線(xiàn)與截割臂軸線(xiàn)垂直。在工作時(shí)截齒截割方向比較合理，破碎煤巖省力，排屑方便。工作機構橫向擺動(dòng)時(shí)阻力小，機器穩定性好，重量輕。但截深小.鉆進(jìn)效率低。在掏槽切進(jìn)和上下擺動(dòng)截割時(shí)都左右移動(dòng)截割頭，不如縱軸式掘進(jìn)機使用方便。

掘進(jìn)機械為懸臂式掘進(jìn)機。懸臂式掘進(jìn)機集截割、裝運、行走、作業(yè)等功能于一體，主要用于截割地下任意斷面的巖石、煤或半煤巖巷路。雖然國內掘進(jìn)機設計與國際技術(shù)相差甚遠，但國內技術(shù)水平基本能滿(mǎn)足國內需求。大中型掘進(jìn)機不斷創(chuàng )新。掘進(jìn)和采掘是煤礦生產(chǎn)中重要的生產(chǎn)環(huán)節，國家政策是：采掘并重，掘進(jìn)。煤礦巷道快速掘進(jìn)是煤礦高產(chǎn)穩產(chǎn)的關(guān)鍵技術(shù)措施。

懸臂式掘進(jìn)機具有技術(shù)、操作靈活、切割面積大、作業(yè)、穩定性好、使用壽命長(cháng)、適用范圍廣等特點(diǎn)。屬于一種輕型小懸臂式橫向切割部分斷面掘進(jìn)機。主要用于地下管網(wǎng)工程的掘進(jìn)施工，可實(shí)現連續切割、裝車(chē)、運輸作業(yè)。

掘進(jìn)機履帶機構不走或走得不好，可能是由于以下原因：1.液壓系統壓力不夠原因如下：一是液壓泵效率降低或損壞；二是雙聯(lián)換向閥泄漏量大或溢流閥調節值小。如果液壓泵的效率降低，可以更換液壓泵；如果是雙聯(lián)換向閥，加我微松金文2拉你進(jìn)AC組。步是增加安全閥的壓力值。如果它不再起作用，可以更換雙聯(lián)換向閥。2.追蹤馬達失敗履帶馬達失效的原因有：一是導管堵塞或泄漏，馬達內部剎車(chē)打不開(kāi)，導致履帶不動(dòng)；其次，馬達的泄漏量很大，或者馬達的內部故障導致馬達無(wú)法運行，或者馬達在運行，但不足以驅動(dòng)賽道。

全煤巷掘進(jìn)機是用于開(kāi)鑿地下巷道和隧道的機器。煤巷掘進(jìn)機屬于綜合掘進(jìn)機的一種，其集截割、裝運、行走、操作等功能于一體，主要用于截割任意形狀斷面的井下巖石、煤或半煤巖巷道，以及工程隧道領(lǐng)域，特別適合巖層質(zhì)地較軟的巖層。目前公司擁有3個(gè)標準型號產(chǎn)品，配備高度智能化控制系統，能夠滿(mǎn)足礦山，交通，鐵路，公路，水利，市政工程等行業(yè)領(lǐng)域高硬度巖層掘進(jìn)需求。

近年來(lái)，有在掘進(jìn)機截割臂兩側安裝錨裝機構的掘錨一體機，其施工效率比傳統方式有提高，但還存在以下問(wèn)題：

（1）掘進(jìn)機工作時(shí)，截割臂振動(dòng)對錨裝機構及頂升機構損壞，故障率高。

（2）錨裝機構對側幫靠近底板的錨桿支護無(wú)法施工。

（3）控制頂板有效的中間錨桿不能即時(shí)施工。

（4）巷道掘進(jìn)、錨桿支護不能平行作業(yè)。
目前的煤礦巷道掘進(jìn)設備大都為是臂掘進(jìn)機，其截割范圍不是全斷面，且用截齒進(jìn)行截割，對于硬度較大的硬巖，截齒效率低，掘進(jìn)效率不高，為此，對于硬巖巷道，需要采用全斷面掘進(jìn)機掘進(jìn)采用全斷面掘進(jìn)機掘進(jìn)巷道施工時(shí)，通常采用圓截面刀盤(pán)旋轉開(kāi)挖，開(kāi)挖出的截面為圓形。
現今在各種礦山開(kāi)采作業(yè)中，掘進(jìn)機的應用技術(shù)已經(jīng)非常廣泛和成熟，掘進(jìn)機型號從S100、EBZ120、已經(jīng)發(fā)展到EBZ320，其功率不斷變大，技術(shù)也不斷的改進(jìn)加強。掘進(jìn)機在日常操作和使用維護的方法不當使機器再作業(yè)中并沒(méi)有發(fā)揮出其應有的優(yōu)勢，導致故障頻繁發(fā)生，并且不能及時(shí)處理故障，特別在掘進(jìn)機切割介質(zhì)為巖石時(shí)，因為巖石硬度非常大，導致切割、運輸負荷和機體震動(dòng)大，進(jìn)一步增加了綜掘機的故障率。只有加強設備日常的維護保養，保障機械設備的正常作業(yè)才能按時(shí)完成工程總量。
在巖石的工程地質(zhì)研究中，由于軟巖的力學(xué)強度和堅實(shí)性都比較差，常常成為基巖地區工程地質(zhì)研究的，堅硬巖較堅硬巖軟巖。根據飽和單軸抗壓強度來(lái)確定，大于60兆帕為堅硬巖石，30~60之間為較硬巖石，15~30為較軟巖，5~15為軟巖，小于5為極軟巖。巖層硬度及類(lèi)型又是選擇掘進(jìn)機類(lèi)型及型號的一個(gè)很重要的參考點(diǎn)。

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