按起重性質(zhì)分：流動(dòng)式起重機、塔式起重機、桅桿式起重機。

按驅動(dòng)方式分：一類(lèi)為集中驅動(dòng)，即用一臺電動(dòng)機帶動(dòng)長(cháng)傳動(dòng)軸驅動(dòng)兩邊的主動(dòng)車(chē)輪；另一類(lèi)為分別驅動(dòng)、即兩邊的主動(dòng)車(chē)輪各用一臺電動(dòng)機驅動(dòng)。中、小型橋式起重機較多采用制動(dòng)器、減速器和電動(dòng)機組合成一體的“三合一”驅動(dòng)方式，大起重量的普通橋式起重機為便于安裝和調整，驅動(dòng)裝置常采用萬(wàn)向聯(lián)軸器。

按結構形式，起重機主要分為輕小型起重設備、橋架式（橋式、門(mén)式起重機）、臂架式（自行式、塔式、門(mén)座式、鐵路式、浮船式、桅桿式起重機）、纜索式。

為了確保起重作業(yè)安全可靠，起重機裝有較完善的安全裝置，以便在意外的情況下，起到保護機件或提醒操作人員注意，從而起到安全保護作用。

1.液壓系統中各溢流閥：可抑制回路中的異常高壓，以防止液壓油泵及馬達的損壞，并防止處于過(guò)載狀態(tài)。

2.吊臂變幅安全裝置：當不測事故發(fā)生，吊臂變幅油缸回路中的高壓軟管或油管爆裂或切斷時(shí)，液壓回路中的平衡閥就起作用，鎖閉來(lái)自油缸下腔的工作油，使吊臂不致下跌，從而確保作業(yè)的安全性。

3.吊臂伸縮安全裝置：當不測事故發(fā)生，吊臂伸縮油缸回路中的高壓軟管或油管爆裂或切斷時(shí)，液壓回路中的平衡閥就起作用，鎖閉來(lái)自油缸下腔的工作油，使吊會(huì )自己縮回，從而確保作業(yè)的安全性。

4.高度限位裝置：吊鉤起升到規定的高度后，碰觸限位重錘，打開(kāi)行程開(kāi)關(guān)，"過(guò)繞"指標燈即亮，同時(shí)切斷吊鉤起升、吊臂伸出、吊臂伏到等動(dòng)作的操作而確保安全。這時(shí)只要操縱吊鉤下降，吊臂縮回或吊臂仰起(即向安全方操作)等手柄時(shí)，使限位重錘解除約束，操作即恢復正常。在特殊的場(chǎng)合，如仍需要作微量的過(guò)繞操作，可按下儀表盒上的釋放按鈕，此時(shí)限位的作用便解除，但此時(shí)的操作十分謹慎小心，以防發(fā)生事故。

5.支腿鎖定裝置：當不測事故發(fā)生，通往支腿垂直油缸的高壓軟管或油管破裂或切割時(shí)，液壓系統中的雙向液壓鎖能封鎖支腿封鎖油缸兩腔的壓力油，使支腿不縮或甩出，從而確保起重作業(yè)的安全性。

6.起重量指示器：起重量指示器設置在基本臂的合側方(即操縱室的右側面)，操作者坐在操縱室內便能清楚地觀(guān)察到，能準確地指示出吊臂的仰角及對應工況下起重機允許的額定起重量。

7.起重特性表：設置在操縱室內前側下墻板上，該表列出了各種臂長(cháng)和各種工作幅度下的額定起重量和起重高度，以便操作時(shí)查閱。起重作業(yè)時(shí)，切不可超過(guò)表中規定的數值。

門(mén)式選用
（1）單雙梁
一般情況下，起重量在50t以下，跨度在35m以?xún)?，無(wú)特殊使用要求，宜選用單主梁式。如果要求門(mén)腿寬度大，工作速度較高，或經(jīng)常吊運重件、長(cháng)大件，則宜選雙梁門(mén)式起重機。
（2） 跨度
門(mén)式起重機的跨度是影響起重機自身質(zhì)量的重要因素。選擇中，在滿(mǎn)足設備使用條件和符合跨度系列標準的前提下，應盡量減少跨度。
（3）輪距確定
（a）能滿(mǎn)足門(mén)架沿起重機軌道方向的穩定性要求
（b）貨物的外形尺寸要能順利通過(guò)支腿平面鋼架
（c）注意使輪距B與跨度S成一定比例關(guān)系，一般取輪距B=（1/4—1/6）S。
（4）間距尺寸
在工作中，門(mén)式起重機外部尺寸與堆場(chǎng)的貨物及運輸車(chē)輛通道之間應留有一定的空間尺寸，以利于裝卸作業(yè)。一般運輸車(chē)輛在跨度內裝卸時(shí)，應保持與門(mén)腿有0.7m以上的間距。吊具在不工作時(shí)應與運輸車(chē)輛有0.5m以上的間距，貨物過(guò)門(mén)腿時(shí)，應有0.5m以上的間距。
（5）電氣設備
它應符合通用門(mén)式起重機GB/T14406—1993的有關(guān)規定。

注意事項
（1）每臺起重機在明顯的地方掛上額定起重量的標牌。
（2）工作中，橋架上不許有人或用吊鉤運送人。
（3）無(wú)操作證和酒后都不許駕駛起重機。
（4）操作中精神集中、不許談話(huà)、吸煙或做無(wú)關(guān)的事情。
（5）車(chē)上要清潔干凈；不許亂放設備、工具、易燃品、易爆品和危險品。
（6）起重機不允許超荷使用。
（7）下列情況不許起吊：捆綁不牢；機件超負荷；信號不明；斜拉；埋或凍在地里的物件；被吊物件上有人；沒(méi)有安全保護措施的易燃品、易爆器和危險品；過(guò)滿(mǎn)的液體物品；鋼絲繩不符合安全使用要求；升降機構有故障。
（8）起重機在沒(méi)有障礙物的線(xiàn)路上運行時(shí)，吊鉤或吊具以及吊物底面，離地面2m以上。如果越過(guò)障礙物時(shí)，須超過(guò)障礙物0.5m高。
（9）對吊運小于額定起重量50%的物件，允許兩個(gè)機構同時(shí)動(dòng)作；吊大于額定起重量50%的物件，則只可以一個(gè)機構動(dòng)作。
（10）具有主、副鉤的橋式起重機，不要同時(shí)上升或下降主、副鉤（特殊例外）。
（11）不許在被吊起的物件上施焊或錘擊及在物件下面工作（有支撐時(shí)可以）。
（12）在停電后，并在電門(mén)上掛有停電作業(yè)的標志時(shí)，方可做檢查或進(jìn)行維修工作。如帶電作業(yè)時(shí)，須有安全措施保護，并設有專(zhuān)人照管。
（13）不許隨便從車(chē)上往下亂扔東西。
（14）限位開(kāi)關(guān)和聯(lián)鎖保護裝置，要經(jīng)常檢查。
（15）不允許用碰限位開(kāi)關(guān)作為停車(chē)的辦法。
（16）升降制動(dòng)器存在問(wèn)題時(shí)，不允許升降重物。
（17）被吊物件不許在人或設備上空運行。
（18）對起重機某部進(jìn)行焊接時(shí)，要設置地線(xiàn)，不準利用機身做地線(xiàn)。
（19）吊鉤處于下極限位置時(shí)，卷筒上保留有兩圈以上的安全繩圈。
（20）起重機不允許互相碰撞，更不允許利用一臺起重機去推動(dòng)另一臺起重機進(jìn)行工作。
（21）吊運較重的物件、液態(tài)金屬、易爆及危險品時(shí)，先緩慢地起吊離地面100~200mm，試驗制動(dòng)器的可靠性。
（22）修理和檢查用的照明燈，其電壓在36V以下。
（23）橋式起重機所有的電氣設備外殼均應接地。如小車(chē)軌道不是焊接在主梁上時(shí)，應采取焊接地線(xiàn)措施。接地線(xiàn)可用截面積大于75mm2的鍍鋅扁鐵或10mm2的裸銅線(xiàn)或大于30mm2的鍍鋅圓鋼。司機室或起重機體的接地位置應多于兩處。起重機上任何一點(diǎn)到電源中性點(diǎn)間的接地電阻，均應小于4Ω。
（24）要定期做安全技術(shù)檢查，做好預檢預修工作。

目前針對輪胎式起重機所應用的能量回收技術(shù)，是采用母線(xiàn)儲能的方式，使起重機能耗得到一定程度降低。但其結構復雜，降低了穩定性與可靠性，不適用于工況與結構都非常復雜的港口輪胎式起重機。采用超級電容作為儲能元件，提出了一種輪胎式起重機起升機構動(dòng)力系統節能方案，將負載位能回收、儲存、再利用，達到節能降耗、降低營(yíng)運費用的目的。

電動(dòng)平車(chē)，又稱(chēng)電動(dòng)平板車(chē)、電平車(chē)、臺車(chē)、過(guò)跨車(chē)、電動(dòng)軌道車(chē)、地爬車(chē)等，是一種廠(chǎng)內有軌電動(dòng)運輸車(chē)輛，它是一種軌道型運輸車(chē)輛，需要在地面上鋪設軌道，軌道一般為工字型面接觸道軌；其次它是電驅動(dòng)車(chē)輛，在電機減速機驅動(dòng)下自動(dòng)運行，再次它是一種平板車(chē)，臺面平整無(wú)廂蓋，特殊情況下也可以是非平面但無(wú)廂蓋，車(chē)體無(wú)方向盤(pán)只有前進(jìn)后退方向(即使轉彎也城靠軌道轉彎)。

電動(dòng)平車(chē)的保養時(shí)有什么要求呢？
(1)整車(chē)全面調試，檢查電氣控制線(xiàn)路有無(wú)故障隱患，電器連接線(xiàn)有無(wú)破損，如有應就地排除。
(2)調整前后剎車(chē)，確保剎車(chē)靈活可靠。
(3)車(chē)把轉向是否可靠，是否存在車(chē)把與前叉產(chǎn)生相互滑動(dòng)的現象。
(4)電瓶定時(shí)檢查(夏天一個(gè)月檢查一次，冬天每2-3個(gè)月檢查一次)電瓶液面是否在標線(xiàn)以下，如果露出極板，就要及時(shí)補充蒸餾水。(注意千萬(wàn)不要加酸，因為每塊電瓶出廠(chǎng)時(shí)已按配比調整好電解液濃度，加酸會(huì )破壞已有的酸堿度平衡，造成極板腐蝕，影響電瓶使用壽命。
(5)次使用時(shí)后軸變速箱內注意要加齒輪油，以后定期檢查后軸變速箱有無(wú)漏油，密封墊破損，缺少潤滑油現象，及時(shí)更換密封墊，補充潤滑油。
(6)變速箱、電機鏈輪，鏈條定時(shí)加潤滑油，如磨損嚴重應及時(shí)更換，以免影響使用。
(7)整車(chē)螺栓定期緊固一遍，檢查有無(wú)松動(dòng)、脫落現象，適當上防銹液，避免螺絲生銹造成生期檢修困難。
(8)整車(chē)清潔、檫試干凈。

地平車(chē)具有結構簡(jiǎn)單、使用方便、承載能力大、不怕臟不怕砸、維護容易、使用壽命長(cháng)等特點(diǎn)，因其方便、壯實(shí)、經(jīng)濟、實(shí)用、易清理等諸多優(yōu)點(diǎn)，成為企業(yè)廠(chǎng)房?jì)炔考皬S(chǎng)房與廠(chǎng)房之間短距離頻繁運載重物的運輸工具。

優(yōu)勢
吸盤(pán)吸力
電控強力吸盤(pán)吸持力，大可達16kg/cm2，磁力分布均勻、可調節，可適用于各種強力機加工、粗加工、精加工；普通強力吸盤(pán)吸力較弱且分布不均，無(wú)法承受強力機加工作業(yè)要求。

加工精度
電控強力吸盤(pán)吸持力不需要通過(guò)連接電源來(lái)維持，連續作業(yè)不產(chǎn)生熱，避免工件的受熱變形，同時(shí)強勁且均勻的盤(pán)面吸力即使工件超出臺面也高的加工精度；而普通電磁吸盤(pán)磁力需要源源不斷的電流供給，作業(yè)一段時(shí)間即產(chǎn)生熱量，不僅是工件受熱變形，而且使吸盤(pán)磁力下降，無(wú)法加工精度。

使用性能
電控強力吸盤(pán)可連續使用，即使每天連續工作20小時(shí)以上，也不會(huì )出現任何故障，也不需要做任何的維護保養；普通吸盤(pán)永磁在使用半年左右即會(huì )出現吸力下降的現象，而使用電磁吸盤(pán)則每天只能工作數小時(shí)之久，而且設備容易容易出現工作，需要頻繁更換、維修內部部件。

作業(yè)效率
普通強力吸盤(pán)使用時(shí)需要大量的工件調整時(shí)間，可占到整個(gè)加工過(guò)程的40%-50%，而且裝夾定位容易出現明顯誤差，廢品率高，效率非常低；電控強力吸盤(pán)具有自動(dòng)輔助定位功能，簡(jiǎn)單的按下一個(gè)按鈕，0.3秒的時(shí)間即完成工件的裝夾或釋放，可大大提高生產(chǎn)效率。

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