門(mén)式起重機(又稱(chēng)龍門(mén)起重機)是橋架通過(guò)兩側支腿支撐在地面軌道上的橋架型起重機。在結構上由門(mén)架、大車(chē)運行機構、起重小車(chē)和電氣部分等組成。有的門(mén)式起重機只在一側有支腿，另一側支撐在廠(chǎng)房或棧橋上運行，稱(chēng)作半門(mén)式起重機。門(mén)式起重機的門(mén)架上部橋架(含主梁和端梁)、支腿、下橫梁等部分構成。為了擴大起重機作業(yè)范圍，主梁可以向一側或兩側伸出支腿以外，形成懸臂。也可采用帶臂架的起重小車(chē)，通過(guò)臂架的俯仰和旋轉擴大起重機作業(yè)范圍。

雙主梁門(mén)式起重機承載能力強，跨度大、整體穩定性好，品種多，但自身質(zhì)量與相同起重量的單主梁門(mén)式起重機相比要大些，造價(jià)也較高。根據主梁結構不同，又可分為箱形梁和桁架兩種形式。一般多采用箱形結構。

用于船臺拼裝船體，常備有兩臺起重小車(chē)：一臺有兩個(gè)主鉤，在橋架上翼緣的軌道上運行；另一臺有一個(gè)主鉤和一個(gè)副鉤，在橋架下翼緣的軌道上運行，以便翻轉和吊裝大型的船體分段。起重量一般為100～1500噸；跨度達185米；起升速度為　2～15米/分，還有0.1～0.5米/分的微動(dòng)速度。

表示方法 一、型號標準 門(mén)式起重機用代號、額定起質(zhì)量、跨度、工作級別4個(gè)主要要素特征表示型號。 二、單主梁門(mén)式起重機 其符號有:MDG、MDE、MDZ、MDN、MDP、MDS。 如：MDN—單主梁?jiǎn)涡≤?chē)抓斗吊鉤門(mén)式起重機； MDS—單主梁小車(chē)三用門(mén)式起重機。 三、雙梁門(mén)式起重機 其符號有:MG、ME、MZ、MC、MP、MS。 如：MG—雙梁?jiǎn)涡≤?chē)吊鉤門(mén)式起重機； ME—雙梁雙小車(chē)吊鉤門(mén)式起重機。

在工地附近，我們經(jīng)常的會(huì )看到一些很高的機械，他們有一個(gè)較長(cháng)的支架和一個(gè)起重鉤，這些都是起重機，而起重機的分類(lèi)也是很多的，我們主要說(shuō)的是提梁機，提梁機在工作的過(guò)程中，它的控制系統有著(zhù)非常關(guān)鍵的作用，除了比較常見(jiàn)的凸輪控制器控制和主令控制器控制這兩種控制形式之外，提梁機還成功實(shí)現了自動(dòng)控制，從而提高了每個(gè)動(dòng)作的性。

提梁機在外形上尺寸比較緊湊，還具有自重輕、輪壓小、建筑凈空高度低的特點(diǎn)，雖然市面上起重機設備比較多，但不同的型號有不同的用途，適合不同的場(chǎng)合。

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