懸臂起重機由懸臂，回轉軸承，氣動(dòng)馬達，減速器，鏈傳動(dòng)等組成。吊桿采用鋼和鋼結構焊接而成，吊桿應具有較高的強度和剛度，由于采用大容量氣動(dòng)吊臂起重機，懸臂長(cháng)度較長(cháng)，因此走行軌道由兩個(gè)I型鋼構成，中間焊接鋼板，箱形結構，肋板的內部布局，I形鋼的下邊緣是起重小車(chē)軌道?？紤]到懸臂要求的強度和剛度，使用由鋼梁臂制成的厚法蘭。

支撐式懸臂起重機是指懸臂下方用支撐塊支撐，臂在懸臂起重機的上方。此種構造的特色是臂到地上的有效高度高，從而起升高度比較高，適用于矮小車(chē)間或要求較高起升高度的懸臂起重機。

臂橫梁的不一樣，配電方法也不一樣，一般工字鋼配電用C型軌+扁電纜+滑車(chē)的配電。KBK橫梁的配電較為簡(jiǎn)單，成本也相對較低。選用KBK軌道電纜滑塊+扁電纜的配電方法。

按結構形式，起重機主要分為輕小型起重設備、橋架式（橋式、門(mén)式起重機）、臂架式（自行式、塔式、門(mén)座式、鐵路式、浮船式、桅桿式起重機）、纜索式。

輕小型起重設備的特點(diǎn)是輕便、結構緊湊，動(dòng)作簡(jiǎn)單，作業(yè)范圍投影以點(diǎn)、線(xiàn)為主。輕、小型起重設備，一般只有一個(gè)升降機構，它只能使重物作單一的升降運動(dòng)。屬于這一類(lèi)的有：千斤頂、滑車(chē)、手（氣、電）動(dòng)葫蘆、絞車(chē)等。電動(dòng)葫蘆常配有運行小車(chē)與金屬構架以擴大作業(yè)范圍。

內置式行 旋臂吊MODE型走機構，采用帶滾動(dòng)軸承的特種工程塑料走輪，摩擦力小，行走輕快；結構尺寸小，特別有利于提高吊鉤行程。 由擺線(xiàn)針輪減速裝置來(lái)驅動(dòng)旋臂回轉，電動(dòng)葫蘆在旋臂工字鋼上作左右直線(xiàn)運行，并起吊重物。起重機旋臂為空心型鋼結構，自重輕，跨度大，起重量大，經(jīng)濟耐用。

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