礦用挖掘式裝載機主要由行駛、挖掘、輸送三大機構及液壓、電氣二大系統組成。通過(guò)各部分的協(xié)調和配合，終由液壓、電氣執行元件和機械傳動(dòng)機構實(shí)現所規定的動(dòng)作，完成各作業(yè)過(guò)程。

本機集液壓行走，挖掘采集，輸送，裝車(chē)四種性能。其中液壓行走功能是通過(guò)液壓馬達驅動(dòng)前后車(chē)輪，液壓馬達具有前行、后退、自動(dòng)剎車(chē)三種性能；四輪驅動(dòng)具有著(zhù)地力，推動(dòng)力強等特點(diǎn)，挖掘采集功能由機械手完成，機械手具有挖掘、伸臂、裝料，卸料性能，大臂可上升、下降，左右回轉，挖掘采集的操縱由全液壓控制，由六個(gè)操作手柄控制，每個(gè)手柄控制二個(gè)動(dòng)作，共十二個(gè)動(dòng)作。輸送，裝車(chē)性能由輸送機系統完成，其輸送架由液壓缸控制升降，輸送架下降時(shí)可將前輪支起，同時(shí)輸送架前接料口與礦石接觸面更緊密，工作時(shí)穩定性更強，同時(shí)可以集合散料，平整場(chǎng)地。傳送帶寬度為650mm，傳送速度約為5m/秒，傳送帶由液壓馬達帶動(dòng)滾筒、使傳送機性能更穩定，使用壽命更長(cháng)。

根據礦井口情況，斜井可直接進(jìn)入作業(yè)；直井拆開(kāi)分解吊入礦井內。整機可按底盤(pán)、輸送架、調節架、挖掘部總成四部分拆開(kāi)，拆機時(shí)按一定順序做好標記，將拆開(kāi)的液壓油管接頭包好以免進(jìn)入灰塵。拆開(kāi)的幾大部分及零部件分別用絞車(chē)緩慢吊入井下，然后在井下按照拆開(kāi)的相反順序安裝，各部件之間位置準確，連接牢固可靠。

底盤(pán)常見(jiàn)的故障有：


1.電動(dòng)挖掘機護鏈板出現磨損過(guò)度的情況，護鏈板不能實(shí)現對履帶的限位，履帶板擺動(dòng)太大，會(huì )造成脫鏈。


2.組成履帶軌道的幾組輪子的徑向平面不處在同一個(gè)平面上，會(huì )出現軌道不齊，無(wú)法和履帶更好的契合，導致履帶轉動(dòng)運行不暢，導致履帶脫離軌道。


3.履帶太松，松垮的履帶在轉彎操作的時(shí)候，或地面不平時(shí)，會(huì )有比較大的晃動(dòng)，履帶軌道不能起到很好的導向作用，履帶脫軌也就在所難免了。

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