機器人行走機構作為履行機構，具有操控便利、履行動(dòng)作靈敏、可實(shí)現雜亂的空間軌跡操控的特點(diǎn)，如下是機器人行走機構的體系功用。
1、體系程序操控：機器人行走機構體系與“模架”的信號接口及體系接口全部都是選用數字信號傳輸，從而確?；ハ嘀g的穩定性及可靠性。具備手動(dòng)和主動(dòng)兩種作業(yè)操控方法， 手動(dòng)方法下可單操作某一個(gè)工位，主動(dòng)方法下按設定的作業(yè)程序主動(dòng)作業(yè)。
2、軟件功用作用：完結工位無(wú)序作業(yè)，即：隨機發(fā)起作業(yè)信號，機器人行走機構可以根據發(fā)起的先后順序順次完結作業(yè)；并且在信號復位后可以肅清掉一切未履行的信號。
3、急停連鎖功用：隨意激起任何一個(gè)急停按鈕（及七軸、機器人），機器人行走機構可以馬上間斷正在完結的動(dòng)作，只要在該急停從頭復位后設備才恢復正常作業(yè)。
4、信號安全性：在較短的時(shí)間內接連給出兩次信號，機器人行走機構只履行一次信號而不會(huì )接連作業(yè)兩次；在程序晉級后，有完好的體系備份。
5、移動(dòng)與定位：可通過(guò)操作面板及顯現屏直接編輯，理論上在機器人行走機構軌有效行程規模內，可以設置無(wú)數個(gè)定位點(diǎn)。位置精度由編碼器準確檢測，通過(guò)伺服體系操控電機確保，精度在±0.5mm規模之內。
6、安全保養及保護：外用鑰匙保護開(kāi)關(guān)，當某個(gè)模架不用時(shí)（如：某個(gè)模架出現缺點(diǎn)需修理），選用外用鑰匙保護開(kāi)關(guān)跳過(guò)此模架，這樣不會(huì )由于人為的誤操作或其他的意外而形成產(chǎn)品的作廢。
7、急停按鈕：每臺模架具備在緊急狀況時(shí)間斷整個(gè)體系的急停按鈕。
8、體系接口：機器人行走機構一切硬件接口和軟件功能由提供方對接，確保所有客戶(hù)的需求。

機器人行走機構的優(yōu)點(diǎn)：
1、機器人行走機構可隨意與其他設備組成生產(chǎn)線(xiàn)工作，適用大小批量生產(chǎn)應用，對操作人員要求低，安率高，實(shí)現快速生產(chǎn)；
2、提高生產(chǎn)過(guò)程的自動(dòng)化程度，提高勞動(dòng)生產(chǎn)率，降低生產(chǎn)成本，加快實(shí)現工業(yè)生產(chǎn)自動(dòng)化，工廠(chǎng)可更準確地控制生產(chǎn)的節拍，安排生產(chǎn)計劃；
3、機器人行走機構以快、精、準的特點(diǎn)完成作業(yè)，采用PLC+觸摸屏，穩定性好，操作簡(jiǎn)單，易學(xué)易用，在生產(chǎn)更換產(chǎn)品重新編程時(shí)，可在短時(shí)間內完成，省時(shí)；
4、替換人工安全地完成作業(yè)，地改善了工人的勞動(dòng)條件，同時(shí)，在一些動(dòng)作簡(jiǎn)單但又重復作業(yè)的操作中，以機械手代替人手進(jìn)行工作，可以避免由于操作疲勞或疏忽而造成的人身事故。

機器人行走機構的優(yōu)點(diǎn)：
經(jīng)濟實(shí)惠：，安裝簡(jiǎn)易快速，維護方便；
自動(dòng)化：自動(dòng)化程度比較高，操作簡(jiǎn)單，工作范圍大；
節約空間：占地面積不大，適合于狹窄空間場(chǎng)合的作業(yè)；
作業(yè)范圍：適用于搬運、碼垛、上下料、裝配、焊接、機械加工等。

機器人行走機構優(yōu)勢很多，那如何選擇一款適合自己的第七軸？需要提供以下信息：
1、負載：負載的輕重不同決定了第七軸的型材，FMS重負載會(huì )選鋼鐵鑄造，輕負載會(huì )選擇鋁型材構件；
2、行程：了解總行程、有效行程；
3、機器人的型號：決定承載滑座的大??；
4、安裝環(huán)境要求：開(kāi)放式還是封閉式；
5、速度；
6、安裝形式：吊掛式還是地軌式；
7、樓面安裝還是地面安裝，如果是樓面安裝看總負載樓面能否承受。

機器人行走機構安裝注意事項：
1、在安裝機器人行走機構的時(shí)候，我們要注意其應用的環(huán)境情況，如果環(huán)境存在腐蝕性，那么在選擇機器的時(shí)候，需要選擇馬氏體不銹鋼材質(zhì)，這樣可以很好的預防腐蝕。
2、安裝機器人行走機構的地面要堅固平穩，不能高低不平或者雜亂。此外空間也有要求，需要有足夠的空間來(lái)運行。

機器人行走機構又稱(chēng)機器人外部軸、行走軸，地軌。第七軸機器人的地面式系列，機器人行走機構軌道基座采用高強度型鋼與鋼板焊接而成，大限度的保障其精度，有效避免變形和振動(dòng)的情況出現?？刂葡到y采用自主研發(fā)中文控制系統，實(shí)現會(huì )中文即會(huì )操作；采用智能全反饋式設計，實(shí)現機器的實(shí)時(shí)自檢功能，確保高穩定性和安全性。

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