早在中國周代，已有“列樹(shù)以表道”的記載。在古羅馬時(shí)代，從羅馬到加普亞的大道上設有里程碑和指路牌。但是大多數人認為現代道路交通標志的起源，應該追溯到1879 年12 月的英國——參加自行車(chē)聯(lián)盟的地方組織塞克林格俱樂(lè )部，在通往山區的道路上設置了一個(gè)預告危險的交通標志：“到塞克利斯特—這個(gè)山丘危險“。這個(gè)用油漆寫(xiě)在鐵板上的預告標志成為有史以來(lái)文字記載的早的道路交通標志。

顏色外觀(guān)
一般情況下交通標志顏色的基本含義如下：
a. 紅色：表示禁止、停止、危險，用于禁令標志的邊框、底色、斜杠，也用于叉形符號和斜杠符號、警告性線(xiàn)性誘導標的底色等。
b. 黃色或熒光黃色：表示警告，用于警告標志的底色。
c. 藍色：表示指令、遵循，用于指示標志的底色；表示地名、路線(xiàn)、方向等行車(chē)信息，用于一般道路指路標志的底色。
d. 綠色：表示地名、路線(xiàn)、方向等行車(chē)信息，用于高速公路和城市快速路指路標志的底色。
e. 棕色：表示旅游區及景點(diǎn)項目的指示，用于旅游區標志的底色。
f. 黑色：用于標志的文字、圖形符號和部分標志的邊框。
g. 白色：用于標志的底色、文字和圖形符號以及部分標志的邊框
h. 橙色或熒光橙色：用于道路作業(yè)區的警告、指路標志。
i. 熒光黃綠色：表示警告，用于注意行人、注意兒童警告標志。
交通標志的形狀一般使用規則如下：
a. 正等邊三角形：用于警告標志；
b. 圓形：用于禁令和指示標志；
c. 倒等邊三角形：用于“減速讓行”禁令標志；
d. 八角形：用于“停車(chē)讓行”禁令標志；
e. 叉形：用于“鐵路平交道口叉形符號”警告標志：
f. 方形：用于指路標志，部分警告、禁令和指示標志，旅游區標志，輔助標志，告示標志燈。

交通標志的支撐方式可分為柱式、懸臂式、門(mén)架式、附著(zhù)式四種。
交通標志支撐方式應根據交通量、車(chē)型構成、車(chē)道數、沿線(xiàn)構造物分布、風(fēng)荷載大小以及路側條件等因素綜合確定。
(1)警告、禁令、指示標志和小尺寸指路標志宜采用單柱式支撐方式，中、大型指路標志可采用雙柱或多柱式支撐方式。
(2)當符合下列條件時(shí)，根據需要可采用懸臂式或門(mén)架式等懸空支撐方式(版面內容少時(shí)，宜采用懸臂式):
①交通量達到或接近設計通行能力時(shí);
②互通式立交的設計很復雜時(shí);
③單向有三個(gè)或三個(gè)以上車(chē)道時(shí);
④互通式立體交叉間距較近時(shí);
⑤出口為多車(chē)道時(shí);
⑥大型車(chē)輛所占比例很大時(shí);
⑦穿越多個(gè)互通式立體交叉、為保持標志信息設置位置的一致性時(shí);

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