抓斗靠左右兩個(gè)組合斗或多個(gè)顎板的開(kāi)合抓取和卸出散狀物料的吊具，由多個(gè)顎板組成的抓斗也叫抓爪。 按形狀分類(lèi) 按形狀可分為貝形抓斗和桔瓣抓斗，前者由兩個(gè)完整的鏟斗組成，后者由三個(gè)或三個(gè)以上的顎板組成。

貝型抓斗：適用于港口、碼頭、車(chē)站貨場(chǎng)、礦山等方面裝載各種散貨、礦物、煤炭、砂石料、土石方等，也可用于土石方開(kāi)挖、基礎以及溝渠開(kāi)挖、公路建設、鐵軌鋪設等工程中。

多瓣式抓斗：適用于鋼廠(chǎng)的廢鋼鐵抓取和分煉工作、垃圾處理場(chǎng)和建筑工地的大宗廢物、廢物分煉、裝卸和搬運工作，汽車(chē)回收場(chǎng)進(jìn)行汽車(chē)的解體、分煉和回收工作，斗齒可更換，并且采用高硬度耐磨鋼，從而確保使用壽命長(cháng)；瓣殼可根據不同的工作環(huán)境選擇；全閉合式瓣殼，半閉合式瓣殼、寬邊瓣殼和窄邊瓣殼。

根據裝卸的貨種來(lái)選抓斗結構形式。根據抓斗的定義：抓斗是用于裝卸各種貨物。所以裝卸什么樣的貨物，就應配與之相應的抓斗。配錯了不是效率低了，就是不能用。例如：需要裝卸的貨種是煤炭，就配輕型的雙瓣抓斗，如果配重型的雙瓣礦抓斗，裝卸效率至少低了50%。再例如：需要裝卸的貨種是煤炭，就配雙瓣抓斗，如果配齒型的木材抓斗，就應了中國一句俗語(yǔ)，竹籃子打水，一場(chǎng)空。

抓斗起重機的取物裝置為能抓取散裝物料的抓斗。抓斗起重機有開(kāi)閉機構和起升機構，抓斗以四根鋼絲繩分別懸掛在開(kāi)閉機構和起升機構上。開(kāi)閉機構驅動(dòng)抓斗閉合，抓取物料，當斗口閉合后，立即開(kāi)動(dòng)起升機構，使四根鋼絲繩平均受載進(jìn)行起升工作。卸料時(shí)只開(kāi)動(dòng)開(kāi)閉機構，斗口隨即張開(kāi)，傾斜物料。抓斗起重機除起升機構不同外，其余結構部分與吊鉤式起重機基本相同。

雙梁抓斗起重機的主要特點(diǎn)是：
1. 起重量大，能夠滿(mǎn)足大型物件的裝卸需求。
2. 抓斗操作靈活，能夠地控制貨物的位置和方向。
3. 雙梁結構穩定，能夠承受大型貨物的重量。
4. 操作簡(jiǎn)單，能夠提高工作效率。
5. 安全可靠，具備多項安全保護措施。
雙梁抓斗起重機的應用范圍廣泛，可以用于鋼鐵、水泥、化工、電力等行業(yè)的生產(chǎn)和倉儲物流領(lǐng)域。

雙梁抓斗起重機其主要特點(diǎn)包括：
1. 雙梁結構，具有較高的穩定性和承載能力；
2. 配備抓斗裝置，可以用于吊裝散裝物料；
3. 可以在水平方向上移動(dòng)，具有較大的工作范圍；
4. 控制系統采用的電氣控制技術(shù)，操作方便、安全可靠；
5. 可以根據用戶(hù)的需要進(jìn)行定制，滿(mǎn)足不同的工作需求。

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