巷道修復機自動(dòng)化功能：具有自主導航、自主視校、自主機械臂軌跡規劃、重載沖擊機械臂穩定控制等技術(shù)，配備多種硬件及傳感器，提高巷道修復設備的自動(dòng)化程度，可以遠程監控現場(chǎng)施工環(huán)境，降低工人的勞動(dòng)強度。

煤礦井下巷道受礦壓的影響，巷道的頂板、兩幫的擠壓以及地板的鼓起等變形尤為，對于老礦井巷道的整修和維護量十分。在整修和維修巷道時(shí)，大型機器受井下巷道的環(huán)境條件所限不能施展，一般都是靠人工用風(fēng)鎬擴幫、臥底，人工勞動(dòng)力強，效率低，費工費時(shí)，因此，巷道整修實(shí)現小型機械化，值得探討和研究。

巷道修復機根據不同的工況條件選用不同的機構來(lái)實(shí)現本機器的多功能：選裝截割頭，對巷道圍巖進(jìn)行掘進(jìn)；遇到≥60MPa的巖石，換裝破碎錘，對巖石進(jìn)行有效的破碎；換裝挖斗，加大物料的輸送速度；還可以選裝不同的輸送機構（刮板輸送或鏈板輸送）來(lái)完成物料自動(dòng)裝礦車(chē)；本設備同時(shí)能實(shí)現：截割物料和破碎、輔助進(jìn)料、輸送至礦車(chē)或刮板、皮帶，一機多能。

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  鑫通機械Z20全工法鑿巖臺車(chē)助力重慶大足區棋盤(pán)山高鐵隧道

  6590000元

  產(chǎn)品名：鑿巖臺車(chē),鑿巖鉆機,鉆巖機,鑫通鑿巖鉆機

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  懸臂式掘進(jìn)機液壓系統履帶懸臂掘進(jìn)機

  面議

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  懸臂掘進(jìn)機ebz160d懸臂式掘進(jìn)機液壓系統

  面議

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  ebz260懸臂式掘進(jìn)機ebz160d懸臂式掘進(jìn)機液壓系統

  面議

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  西藏液壓錨桿臺車(chē),錨桿鉆機

  面議

  產(chǎn)品名：錨桿臺車(chē),錨桿鉆機,鑫通錨桿機,錨桿錨索設備

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  鑫通機械鑫通錨桿機,天津供應錨桿臺車(chē)安裝

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  鑫通機械混凝土噴漿機,四川耐用濕噴臺車(chē)型號

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  產(chǎn)品名：濕噴臺車(chē),混凝土噴漿機,濕噴機,噴漿機械手

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  鑫通機械多功能拱架臺車(chē),上海國產(chǎn)拱架臺車(chē)注漿

  5500000元

  產(chǎn)品名：拱架臺車(chē),多功能拱架臺車(chē),三臂拱架臺車(chē),立拱設備