小巧靈活的機器，360度范圍能挖幫、能臥底、能破碎、能鏟運、能干巷道修復的每一道工序?，F在我們更換3號煤一采區北翼回風(fēng)巷所有的道軌和軌枕，巷道高度不足，道木都需要更換或修復，即便這樣，一個(gè)小班只需要五到六個(gè)人，完成6米道軌任務(wù)都很輕松，而在以前，一班十多個(gè)人，全靠人手一把鐵鍬，一把風(fēng)鎬，實(shí)行人力破矸，特別在矸硬時(shí)，忙碌一個(gè)班下來(lái)才能完成3米道軌任務(wù)。

我國 95% 以上的煤礦為井工煤礦，每年新掘進(jìn)巷道 1.3 萬(wàn) km。巷道作為運輸、行人、通風(fēng)的通道，是井工煤礦開(kāi)采的基礎和前提，是保障煤礦安全生產(chǎn)的關(guān)鍵。

我國的煤礦埋藏較深，地質(zhì)條件復雜，與國外的工況條件差別較大，進(jìn)口設備價(jià)格較高且配件供貨周期較長(cháng)，因此無(wú)法在我國得到有效推廣應用，鑫通機械研發(fā)生產(chǎn)的有液壓傳動(dòng)、破碎、裝載、運矸及立行走等功能。

多自由度機械臂是巷道修復機的主要結構，決定了作業(yè)屬具的工作范圍和性能。配合回轉機構能夠滿(mǎn)足不同工藝的作業(yè)位姿要求。其中，兩節臂結構挖掘性能好、作業(yè)范圍廣，缺點(diǎn)是工作裝置占用空間較大，在低矮巷道中無(wú)法滿(mǎn)足作業(yè)工藝要求；三節臂結構相對更加緊湊，作業(yè)范圍更廣，且挖掘性能好。鑫通機械三節臂巷道修復機

巷道修復機對功能的多樣性要求需要不同的作業(yè)屬具配套實(shí)現，因此，巷道修復機的作業(yè)屬具也具有多樣性的特點(diǎn)。
1.破碎錘主要用于巷道底板和堅硬巖層破碎。
2.臥底鏟主要用于物料清理和裝卸，實(shí)現清渣和出料等功能。
3.銑挖頭 有橫軸和縱軸之分，主要用于中等硬度煤巖的破碎，可用于刷幫、起底、開(kāi)槽等工藝。有電直驅和液壓驅動(dòng)等不同結構。

煤礦用巷道修復機產(chǎn)品特點(diǎn)：
1.工作裝置采用三節臂設計，臂的高度可根據巷道的尺寸變化進(jìn)行調整，避免接觸錨桿、錨索和巷道頂板，使維修機可以在不同高度段靈活作業(yè)；
2.工作臂通過(guò)擺動(dòng)油缸可以±90°水平旋轉，通過(guò)回轉機構可以±90°豎直旋轉，實(shí)現全斷面無(wú)障礙挖掘、破碎和切割。
3.三節臂油缸采用內置結構，保護油缸，并配有保護套，避免工作過(guò)程中碰撞損壞油缸。

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