驅動(dòng)方式差速、舵輪、麥輪安全防護激光避障爬坡性能3-5°負載重量0-5000KG供電能源鋰電池組導航方式磁條、二維碼、激光行駛方式前進(jìn)后退控制方式單片機通信方式串口、WIFI(2.4/5G)

20世紀70年代中期，由于負載AGV的引入，AGV產(chǎn)業(yè)得到了次較大的發(fā)展。由于這些負載AGV能夠為物料處理領(lǐng)域提供多功能的服務(wù)而被廣泛接受，例如工廠(chǎng)里的工作站臺，傳送設備，以及控制系統和信息系統之間的連接等。已經(jīng)有許多廠(chǎng)家制造的幾百個(gè)負載AGV系統運轉著(zhù)。這些 AGV系統在倉庫、工廠(chǎng)、作坊、醫院以及其它工商業(yè)領(lǐng)域中得到了廣泛的運用。

.智能地面和dumb小車(chē)

20世紀70年代，基本的導引技術(shù)是靠感應埋在地下的導線(xiàn)產(chǎn)生的電磁頻率。通過(guò)一個(gè)叫做“地面控制器”的設備打開(kāi)或關(guān)閉導線(xiàn)中的頻率，從而指引AGV沿著(zhù)預定的路徑行駛。由于A(yíng)GV只是沿著(zhù)地面上的信號行駛，所以被稱(chēng)為“dumb”，而AGV行駛的路徑是由智能的地面控制器決定的，因此，這一時(shí)期的系統被稱(chēng)為“智能地面”和“dumb小車(chē)”。

AGV上的傳感器將根據信號的強度，選擇某一頻率的電磁信號為AGV提供導引。這項技術(shù)在地面埋設多條導線(xiàn)來(lái)處理交叉點(diǎn)或其它操作點(diǎn)。系統將給導線(xiàn)施加一定的電壓，使AGV按照預定的路徑行駛。例如，在一個(gè)交叉點(diǎn)設置3條立的導線(xiàn)。

20世紀80年代末期，無(wú)線(xiàn)式導引技術(shù)引入到AGV系統中，例如利用激光和慣性進(jìn)行導引，這樣提高了AGV系統的靈活性和準確性，而且，當需要修改路徑時(shí)，也不必改動(dòng)地面或中斷生產(chǎn)。這些導引方式的引入，使得導引方式更加多樣化了。

隨著(zhù)電子產(chǎn)品和計算機軟件等高科技產(chǎn)品的快速發(fā)展，降低了微電腦和微電子器件的成本，毫無(wú)疑問(wèn)，這對AGV的發(fā)展起到了的推動(dòng)作用。AGV系統中的計算機用于存儲指令、做出判斷以及執行程序等。實(shí)際上，幾乎所有由人工控制的物料處理過(guò)程，都可以由AGV來(lái)完成。AGV能夠合理安排生產(chǎn)時(shí)序，保存產(chǎn)品清單，管理系統明細，以及控制多種類(lèi)型的機械系統的所有操作。

AGV的應用從初的傳統式定向配送，迅猛地發(fā)展到擁有機器人接口的、由復雜的計算機控制的汽車(chē)裝配線(xiàn)領(lǐng)域。AGV能夠成為一個(gè)立的系統，也可以集成到其它系統中，或者成為各個(gè)相對立的自動(dòng)化生產(chǎn)區之間的紐帶。初的AGV只用于在水平方向上搬運放在托盤(pán)上的物料，而對于A(yíng)GV的設計和應用已經(jīng)像工業(yè)機器人一樣多種多樣了。

盡管對AGV的研究已有多年的歷史，但仍有多項關(guān)鍵技術(shù)還有待提高和突破，以進(jìn)一步提高AGV的性能，降低制造成本和減少使用費用

充電自動(dòng)化

當AGV小車(chē)的電量即將耗盡時(shí)，它會(huì )向系統發(fā)出請求指令，請求充電（一般技術(shù)人員會(huì )事先設置好一個(gè)值），在系統允許后自動(dòng)到充電的地方“排隊”充電。

另外，AGV小車(chē)的電池壽命很長(cháng)（2年以上），并且每充電15分鐘可工作4h左右。

特點(diǎn)

1、運行路徑和目的地可以由管理程序控制，機動(dòng)能力強。而且某些導向方式的線(xiàn)路變更十分方便靈活，設置成本低。

2、工位識別能力和定位精度高，具有與各種加工設備協(xié)調工作的能力。在通訊系統的支持和管理系統的調度下，可實(shí)現物流的柔性控制。

3、載物平臺可以采用不同的安裝結構和裝卸方式，能滿(mǎn)足不同產(chǎn)品運送和加工的需要。因此，物流系統的適應能力強。

4、可裝備多種聲光報警系統，能通過(guò)車(chē)載障礙探測系統在碰撞到障礙物之前自動(dòng)停車(chē)。當其列隊行駛或在某一區域交叉運行時(shí)，具有避免相互碰撞的自控能力，不存在人為差錯。因此，AGVS比其他物料搬運系統更安全。

5、AGV組成的物流系統不是性的，而是在給定的區域內設置。與傳統物料輸送系統在車(chē)間內固定設置且不易變更相比，該物流系統的設置柔性強，并可以充分利用人行通道和叉車(chē)通道，從而改善車(chē)間地面利用率。

6、與其他物料輸送方式相比，初期投資大，但可以大幅度降低運行費用，特別是在產(chǎn)品類(lèi)型和工位較多時(shí)。AGV在國內限制發(fā)展的原因就是價(jià)格太貴，一般行業(yè)無(wú)法接受。

主營(yíng)產(chǎn)品: agv智能無(wú)人搬運車(chē),物流小車(chē),AMR底盤(pán),無(wú)人叉車(chē)

從事無(wú)人搬運車(chē)(AGV)、智能配送小車(chē)、智能運動(dòng)底盤(pán)(ROS)、智能巡檢車(chē)、自主移動(dòng)機器人(AMR)等機器人產(chǎn)品的研發(fā)、生產(chǎn)、銷(xiāo)售及服務(wù)，是一家穩健成長(cháng)的國家高新技術(shù)企業(yè)。伴隨著(zhù)人工智能、云計算、大數據、機器人、5G通信、物聯(lián)網(wǎng)等高新技術(shù)的支撐，在“中國制造2025"的大背景下，智能機器人將越來(lái)越多的出現在生產(chǎn)生活的各種場(chǎng)景中。順應時(shí)代潮流，優(yōu)旺特科技高度重視創(chuàng )新技術(shù)的研發(fā)，現已獲得50余項專(zhuān)利技術(shù)，陸續推出以激光、視覺(jué)、磁條等導航方式的智能搬運車(chē)產(chǎn)品及整體系統。以創(chuàng )新為驅動(dòng)，不斷追求品質(zhì)和增強用戶(hù)體驗。努力踐行：優(yōu)旺特，只做你想要的!

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