門(mén)式起重機（Gantry Crane），又叫龍門(mén)吊，是橋式起重機的一種變形，主要用于室外的貨場(chǎng)、料場(chǎng)貨、散貨的裝卸作業(yè)。其金屬結構像門(mén)形框架，承載主梁下安裝兩條支腳，可以直接在地面的軌道上行走，主梁兩端可以具有外伸懸臂梁，具有場(chǎng)地利用率高、作業(yè)范圍大、適應面廣、通用性強等特點(diǎn)。

門(mén)式起重機(又稱(chēng)龍門(mén)起重機)是橋架通過(guò)兩側支腿支撐在地面軌道上的橋架型起重機。在結構上由門(mén)架、大車(chē)運行機構、起重小車(chē)和電氣部分等組成。有的門(mén)式起重機只在一側有支腿，另一側支撐在廠(chǎng)房或棧橋上運行，稱(chēng)作半門(mén)式起重機。門(mén)式起重機的門(mén)架上部橋架(含主梁和端梁)、支腿、下橫梁等部分構成。為了擴大起重機作業(yè)范圍，主梁可以向一側或兩側伸出支腿以外，形成懸臂。也可采用帶臂架的起重小車(chē)，通過(guò)臂架的俯仰和旋轉擴大起重機作業(yè)范圍。

操作人員經(jīng)過(guò)一定培訓，了解龍門(mén)吊的機械構造、性能;須持證上崗;在工作時(shí)，精力要集中。有足夠的睡眠，工作中不準打瞌睡，酒后禁止吊運工作，高空作業(yè)系安全帶。聽(tīng)從信號員指揮，但對任何人發(fā)出的緊急停車(chē)信號，都應停車(chē)。

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