| 供應商 | 蘇州技優(yōu)電子技術(shù)服務(wù)有限公司 店鋪 |
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| 報價(jià) | 面議 |
| 關(guān)鍵詞 | 衢州Basler巴斯勒視覺(jué)系統維修,泰州Basler巴斯勒視覺(jué)檢測機維修,阜陽(yáng)Basler巴斯勒線(xiàn)陣相機維修,安慶Basler巴斯勒SPI相機維修 |
| 所在地 | 江蘇省蘇州吳中區甪直鎮甪勝路30-12號 |
6年
1、走在前端的智能理念——無(wú)人充電機器人
ALSONTECH（埃爾森智能科技）于2018年推出全球套機器人3D視覺(jué)引導無(wú)人快速充電系統，將智能充電機器人變成現實(shí)。
該系統采用Basler集小巧機身和功能于一體的工業(yè)相機，搭建出3D視覺(jué)作為機器人的“雙眼”，幫助機器人定位充電端口，之后該系統會(huì )引導充電體自動(dòng)實(shí)現快充操作，結束后機器人甚至可以自動(dòng)關(guān)閉充電蓋。借助無(wú)人充電機器人，停車(chē)場(chǎng)可實(shí)現高度智能自動(dòng)化。從車(chē)輛停至充電站到充電完成，整個(gè)過(guò)程駕駛員無(wú)需進(jìn)行任何干預操作，有效縮短等待時(shí)間，省時(shí)省力。
隨著(zhù)無(wú)人駕駛技術(shù)在全球范圍內推廣應用，車(chē)輛使用方式面臨著(zhù)變革。該項目著(zhù)眼于汽車(chē)工業(yè)發(fā)展的未來(lái)，以“人工智能”為核心理念，采用更加的充電方式為車(chē)輛提供能源保障，助力無(wú)人駕駛行業(yè)的產(chǎn)品升級。
工業(yè)相機中斷響應如何操作？
當相機一幀采集完成后，自動(dòng)跳轉進(jìn)入中斷回調函數，這里分了兩種中斷回調函數。
種為簡(jiǎn)單的取Buffer->處理->放回。
第二種結合Windows的消息隊列，在此處再給一個(gè)“處理隊列”，給處理一個(gè)緩沖時(shí)間。
這里的處理包括常見(jiàn)的圖像處理、計算和顯示及RawData拼裝為圖像等用到Buffer的地方。
前面也說(shuō)過(guò)，常用的是中斷響應處理，除此之外，自己去查詢(xún)Buffer填充狀態(tài)并作相關(guān)同步操作在某些場(chǎng)合也會(huì )用到，這個(gè)請查詢(xún)不同相機SDK給出的同步方案。
差不多所有的工業(yè)相機SDK都是這樣的編程模型和流程，AVT 1394相機和Basler Camera Link相機和AVT GigE相機相關(guān)代碼在筆者網(wǎng)站可下載，還有之前講的Basler Pylon SDK相機編程，他們基本流程都是一樣，恕不詳述！
需要說(shuō)明如下幾點(diǎn)：
1.這里的初始隊列為1-10,都是初始分配為DMA隊列的，這個(gè)內存分配和釋放過(guò)程有的SDK是自己負責的，有的則需要用戶(hù)自己分配和釋放，SDK只負責托管使用。
2.一般開(kāi)始注冊一個(gè)中斷處理函數，當“準備隊列”填充完成會(huì )自動(dòng)跳轉到中斷函數中，借此完成同步操作。也可以是用戶(hù)自己維護同步結構體，使用查詢(xún)和等待的方式判斷“準備隊列”頭是否填充完成，是否該用戶(hù)程序獲取數據和處理了。
3.如果用戶(hù)處理任務(wù)非常簡(jiǎn)單，可以去掉“處理隊列”，每次直接GetFrame->處理->PutFrame。如果用戶(hù)處理任務(wù)比較復雜而不希望出現丟幀的現象，則需要用戶(hù)使用“處理隊列”來(lái)保存所有可用的Buffer。
4.這里隊列也只是能夠解決處理速度比采集速度慢少許的情況，主要是對不同處理速度做平均來(lái)采集和處理同步。如果每一幀的處理時(shí)間太長(cháng)，這時(shí)候“DMA隊列” Buffer全部轉移到“處理隊列” Buffer，就會(huì )出現異常情況，這時(shí)不同的相機會(huì )有不同的處理方法。
編程模型和流程
對于相機來(lái)說(shuō)，常見(jiàn)編程時(shí)我們關(guān)注三個(gè)對象——相機對象、采集對象、參數對象。
相機對象(Camera Object)：負責相機的連接、斷開(kāi)等工作。
采集對象(Grab Streamer)：負責相機的采集隊列分配、相機單幀、連續采集。
參數對象(Parameter Object)：負責相機參數的設置。
不同的SDK可能安排不一樣，一般來(lái)說(shuō)要不是三種對象的功能合并到“相機對象”中，要不是分為三種對象，其實(shí)采集對象和參數對象都是在“相機對象”上封裝而來(lái)。
智能相機并不是一臺簡(jiǎn)單的相機，而是一種高度集成化的微小型機器視覺(jué)系統。它將圖像的采集、處理與通信功能集成于單一相機內，從而提供了具有多功能、模塊化、高可靠性、易于實(shí)現的機器視覺(jué)解決方案。同時(shí)，由于應用了的DSP、FPGA及大容量存儲技術(shù)，其智能化程度不斷提高，可滿(mǎn)足多種機器視覺(jué)的應用需求。
德國工業(yè)相機Basler被廣泛應用于各種自動(dòng)化設備上，依據相機CCD，CMOS和接口的差異有不同的系列，隨著(zhù)技術(shù)的，很多老的自動(dòng)化設備上的相機開(kāi)始出現各種故障，例如相機花屏，相機白屏，相機顯示模糊，相機上電無(wú)反應，相機黑屏，找不到相機，相機沒(méi)有圖像，相機圖像顛倒，相機顯示安裝錯誤，相機無(wú)法觸發(fā)拍照等等故障，蘇州優(yōu)米佳維修是的工業(yè)相機維修公司，維修過(guò)的Basler工業(yè)相機客戶(hù)來(lái)自汽車(chē)裝配，機器人，半導體，醫療，食品飲料，交通和運輸等等各個(gè)行業(yè)，很多可以是因為相機新品購買(mǎi)周期太長(cháng)或者已經(jīng)提產(chǎn)，或者即使購買(mǎi)了新品但是因為匹配性問(wèn)題不得不選擇維修Basler工業(yè)相機。而B(niǎo)asler售后服務(wù)部門(mén)在產(chǎn)品停產(chǎn)一定時(shí)間后不會(huì )提供售后維修服務(wù)。Basler工業(yè)相機維修是一門(mén)技術(shù)活，不能只圖便宜，如果操作不當很可能導致相機故障擴大而無(wú)法修復，從而導致整臺設備的故障，所以建議客戶(hù)選擇的相機維修公司進(jìn)行維修。
所屬分類(lèi)：機械設備維修/工業(yè)機械維修
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