液壓油作為礦用扒渣機的主要動(dòng)力源泉，其保養和換是的，然而多操作員，對于液壓油的換和保養知識欠缺，使得扒渣機壽命大大降低，甚至出現機器扒渣無(wú)力，工作效率降低等情況；機油在機器內部主要起潤滑作用，其作用至關(guān)重要。

經(jīng)常需要換和檢查的機油主要就是電滾筒：在換電滾筒機油時(shí)，先讓電滾筒轉二至三分鐘，然后在扒渣機右輪下邊墊個(gè)石頭，走高一點(diǎn)，然后轉動(dòng)電滾筒放油口至電滾筒水平低點(diǎn)，拆開(kāi)螺栓，放出機油，然后轉到高處，加機油至電滾筒直徑的三分之一即可。

為了使扒臂完成預期的作業(yè)路徑。每個(gè)關(guān)節提供一定規律的驅動(dòng)力矩。通過(guò)建立扒臂機械手的動(dòng)力學(xué)模型.并對機械手動(dòng)力學(xué)模型進(jìn)行分析與評價(jià)。為得出合理的結構尺寸以及恰當的驅動(dòng)油缸參數提供數據基礎。

操作礦用挖掘式扒礦機（扒渣機）需要注意的事項
1.礦用挖掘式扒礦機（扒渣機）在準備使用之前，要先對周?chē)碾娎|線(xiàn)清理好，以防機器運行時(shí)遇到電纜線(xiàn)發(fā)生故障。

2.當機器停卸時(shí)間超過(guò)四個(gè)小時(shí)的時(shí)候，履帶皮帶耙渣機廠(chǎng)家，如果要再次使用，啟動(dòng)機器之前要先讓泵空轉幾分鐘。

3.在對機器進(jìn)行停放的時(shí)候，要讓鏟斗跟小臂輕碰限位塊。

4.礦用挖掘式扒礦機（扒渣機）的油溫過(guò)高或者過(guò)低，都要采取相應的措施讓油溫保持正常的溫度。

安全操作
（一）操作扒渣機是一項技術(shù)活，提示：未經(jīng)培訓，非人員一定不要操作，經(jīng)培訓的工作人員在非工作時(shí)間一定要把挖斗落地，防止意外發(fā)生。

（二）在上、下崗前檢查涉及安全的部件部位，實(shí)現安全運轉，保障設備完好工作狀態(tài)。

（三）牢記每一項手柄對應的工作，扳動(dòng)手柄時(shí)要穩。

（四）扒渣機工作時(shí)，禁止安全距離內有人，出現故障或有異常雜音，應立即停車(chē)檢查，并切斷總電源。

根據礦洞的實(shí)際情況，選擇不同的合適的礦用扒渣機，不能什么都刀切。礦洞里的含水量不同，地面凹凸不同，選擇扒渣機的行走方式也不同，含水量大的話(huà)，要選擇履帶扒渣機，含水量小，地面凹凸程度大，平巷的話(huà)要選擇實(shí)心胎的扒渣機。

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