根據吸附物的形狀,材質(zhì)選擇吸盤(pán)形狀。
平形吸盤(pán)，適用一般吸附物（吸附物表面平整，變形小的物體）。
深形吸盤(pán)，用于球形吸附物。
皺褶形或叫風(fēng)琴形吸盤(pán)，適合需緩沖功能但安裝尺寸不適合其他緩沖機構的場(chǎng)合，還有是吸附物表面為斜面時(shí)。
橢圓形吸盤(pán)，應用于長(cháng)方形的吸附物。
海綿型吸盤(pán)，應用于表面凹凸不平的吸附物。

真空吸盤(pán)，顧名思義就是利用真空設備抽吸，使吸盤(pán)內產(chǎn)生負氣壓，從而將物體吸牢進(jìn)行搬運，是真空設備執行器之一。吸盤(pán)材料采用丁晴橡膠制造，具有較大的扯斷力，因而廣泛應用于各種真空吸池設備上。如在建筑、造紙工業(yè)及印刷、玻璃等行業(yè)。

機器人電動(dòng)吸盤(pán)
簡(jiǎn)介：在實(shí)際生產(chǎn)中，鍛壓機械都需要頻繁搬運工件。對于多工位壓力機來(lái)說(shuō)，快速換模系統的送料裝置上配有端拾器，也叫電動(dòng)吸盤(pán)，在移動(dòng)過(guò)程中，可以進(jìn)行移動(dòng)。
工作原理：通過(guò)吸盤(pán)吸附在工件表面、由高柔性?shī)A具搬運工件，通過(guò)接近傳感器、可編程邏輯控制器等形成了工件的自動(dòng)化端拾和運送系統，了多工位壓力機正常工作時(shí)的端拾和沖壓速度。
優(yōu)點(diǎn)：具備體積小、傳動(dòng)、高剛性、耐過(guò)載的特點(diǎn)，同時(shí)，由于間隙、旋轉振動(dòng)、慣性小，所以具有良好的加速性能，可實(shí)現平穩運轉并到達較高的精度。

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