道閘的折疊機芯
由各種機械部件組成一個(gè)整體(包括驅動(dòng)電機、減速機等)，利用機械原理控制攔阻體的開(kāi)啟和關(guān)閉動(dòng)作。
影響機芯性能和使用壽命的關(guān)鍵因素包括機械部件的加工工藝和材質(zhì)，以及重要的驅動(dòng)電機和相配套的減速機。
驅動(dòng)電機通常采用直流有刷電機或直流無(wú)刷電機。直流有刷電機成本較低，控制技術(shù)比較簡(jiǎn)單，因此被國內閘機廠(chǎng)商廣泛采用，但其中的碳刷屬于易損耗件，需要定期維護和更換。直流無(wú)刷電機無(wú)碳刷，不存在此損耗，使用壽命也較長(cháng)。如果希望提高機芯的性能和使用壽命，那么采用性能更好、使用壽命更長(cháng)的直流無(wú)刷電機是不錯的選擇，尤其是歐洲的直流無(wú)刷電機，其可靠性和耐久性都是普通電機所無(wú)法達到的，但成本很高，控制技術(shù)也很復雜。

道閘的控制模塊
利用微處理器技術(shù)實(shí)現各種電氣部件和驅動(dòng)電機的控制。
微處理器一般采用單片機，但如果控制系統比較復雜，或是需要與很多其他系統(包括票務(wù)系統、門(mén)禁系統等)集成時(shí)，并且對響應時(shí)間要求很高的情況下，需要采用性能更高的處理器甚至Cortex處理器。
簡(jiǎn)單控制電路一般由主控板、電機控制板及輔助控制板即可實(shí)現，復雜控制電路(如地鐵檢票機)則需要配置的工控機來(lái)實(shí)現。

道閘的分類(lèi)
根據對機芯的控制方式的不同，分為機械式、半自動(dòng)式、全自動(dòng)式，。有些廠(chǎng)商會(huì )把半自動(dòng)式稱(chēng)為電動(dòng)式，把全自動(dòng)式稱(chēng)為自動(dòng)式。
機械式是通過(guò)人力控制攔阻體(與機芯相連)的運轉，機械限位控制機芯的停止;
半自動(dòng)式是通過(guò)電磁鐵來(lái)控制機芯的運轉和停止;
全自動(dòng)式是通過(guò)電機來(lái)控制機芯的運轉和停止。
通過(guò)控制機芯的運轉和停止，從而進(jìn)一步控制攔阻體的開(kāi)啟和關(guān)閉。
根據同一臺閘機所含機芯和攔阻體數量的不同，閘機可分為單機芯(包含1個(gè)機芯和1個(gè)攔阻體)和雙機芯(包含2個(gè)機芯和2個(gè)攔阻體，呈左右對稱(chēng)形態(tài))。
根據攔阻體和攔阻方式的不同，可以分為三輥閘、擺閘、翼閘、平移閘、轉閘、一字閘等。

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