支撐式懸臂起重機是指懸臂下方用支撐塊支撐，臂在懸臂起重機的上方。此種構造的特色是臂到地上的有效高度高，從而起升高度比較高，適用于矮小車(chē)間或要求較高起升高度的懸臂起重機。

按結構形式，起重機主要分為輕小型起重設備、橋架式（橋式、門(mén)式起重機）、臂架式（自行式、塔式、門(mén)座式、鐵路式、浮船式、桅桿式起重機）、纜索式。

CD1、MD1型系列鋼絲繩電動(dòng)葫蘆系在原CD、MD型基礎上的改進(jìn)型產(chǎn)品。它具有結構緊湊、輕巧、安全可靠、零部件通用程度大，互換性強、起重能力高、維修方便等特點(diǎn)，是用途廣泛，深受歡迎的輕型起重設備。

按橋架方式分為支承式和懸掛式兩種。前者橋架沿車(chē)梁上的起重機軌道運行；后者的橋架沿懸掛在廠(chǎng)房屋架下的起重機軌道運行。單梁橋式起重機分手動(dòng)、電動(dòng)兩種。手動(dòng)單梁橋式起重機各機構的工作速度較低，起重量也較小，但自身質(zhì)量小，便于組織生產(chǎn)，成本低，適合用于無(wú)電源后搬運量不大，對速度與生產(chǎn)率要求不高的場(chǎng)合。手動(dòng)單梁橋式起重機采用手動(dòng)單軌小車(chē)作為運行小車(chē)，用手拉葫蘆作為起升機構，橋架由主梁和端梁組成。主梁一般采用單根工字鋼，端梁則用型鋼或壓彎成型的鋼板焊成。

立柱式旋臂吊具有結構新穎、合理、簡(jiǎn)單、操作方便、回轉靈活、作業(yè)空間大等優(yōu)點(diǎn)，是節能的物料吊運設備，可廣泛適用于廠(chǎng)礦、車(chē)間的生產(chǎn)線(xiàn)、裝配線(xiàn)和機床的上、下工作及倉庫、碼頭等場(chǎng)合的重物吊運。定柱式旋臂吊根據其旋臂所使用型鋼的不同可以分為：BZD型和BZD-JKBK型。

曲臂式懸臂起重機又稱(chēng)曲臂吊，具有結構新穎、伸屈自如、操作靈便、節能的特點(diǎn)。操作時(shí)，按動(dòng)電鈕將載重物吊起，利用橫梁的彎曲和旋轉運動(dòng)，在控制工作區域內避讓物體，使工作區域大化。 用手輕輕推拉，便可達到作業(yè)區域的任一位置。曲臂吊適用于機械制造、鐵路、化工、輕工等行業(yè)的生產(chǎn)或維修場(chǎng)合，特別在設備稠密、短距離吊運、作業(yè)頻繁的生產(chǎn)線(xiàn)上應用本產(chǎn)品更能提高生產(chǎn)效率。起重量125KG到500KG。

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