鏟運機作為地下采礦的一個(gè)重要裝備，主要用于礦山的出礦運輸，也用于運輸的設備材料等輔助作業(yè)。具有一定智能化功能的鏟運機，于上個(gè)世紀90年代已經(jīng)問(wèn)世，并且現在也得到了部分的應用。鏟運機的智能化系統一般包括以下幾個(gè)方面，一個(gè)是機載的控制系統，第二個(gè)是遙控的操作系裝置和通信系統。為了鏟運機無(wú)人駕駛的安全，常配備有安全管控的系統。

鏟運機的智能化系統主要包括：
機載控制系統：通過(guò)集成控制技術(shù)和傳感器技術(shù)，實(shí)現鏟運機的智能行駛和自主鏟裝。
遙控操作系統：利用遙控技術(shù)和視頻傳輸技術(shù)，實(shí)現鏟運機的遠程操控和實(shí)時(shí)監控。
通信系統：建立穩定可靠的通信系統，確保鏟運機與地面控制中心之間的信息傳輸暢通無(wú)阻。
安全管控系統：集成多裝備集成控制、裝備調度和管理等功能，確保鏟運機作業(yè)過(guò)程中的安全穩定。

礦用鏟運機行駛系統一個(gè)是進(jìn)行遠程的遙控，另外一個(gè)按照規劃路徑進(jìn)行自主導航的行駛，第三個(gè)是進(jìn)行自主行駛。同時(shí)鏟運機要進(jìn)行自主的鏟裝，能夠智能的作業(yè)。因此說(shuō)機載的控制系統非常的重要，它是使鏟運機進(jìn)行自主行駛和智能作業(yè)的一個(gè)關(guān)鍵的環(huán)節。

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