用途
主要用于空間狹窄的洞采作業(yè)的煤礦、磷礦、鐵礦、銅礦、金礦、銀礦、鉛鋅礦等各種礦山及鐵路、公路、水利、 等隧道工程中碎石料采集裝車(chē)，以及露天散碎物料裝車(chē)作業(yè)。它是由機械手與輸送機相結合，扒渣和輸送裝車(chē)功能合二為一，采用電動(dòng)全液壓控制系統的生產(chǎn)裝置，具有安全環(huán)保、能耗小、的特點(diǎn)。

扒渣機主要是由扒渣工作裝置（扒臂）、刮板輸送機組成。其中扒臂是由水平擺動(dòng)座、動(dòng)臂、斗桿、四桿機構以及扒斗5個(gè)部分串聯(lián)而成，是扒渣機中關(guān)鍵的工作部件。其作業(yè)效率決定了扒渣機的整機工作性能。對扒臂進(jìn)行動(dòng)力學(xué)分析和建模是完成扒臂結構設計和實(shí)現扒臂運動(dòng)控制所必需的。扒臂是由多個(gè)轉動(dòng)關(guān)節串聯(lián)而成。是由多個(gè)剛體組成的動(dòng)力學(xué)系統．具有非線(xiàn)性以及多輸入、多輸出的特點(diǎn)。各個(gè)部件之間存在著(zhù)復雜的耦合關(guān)系。為了使扒臂完成預期的作業(yè)路徑。每個(gè)關(guān)節提供一定規律的驅動(dòng)力矩。通過(guò)建立扒臂機械手的動(dòng)力學(xué)模型．并對機械手動(dòng)力學(xué)模型進(jìn)行分析與評價(jià)。為得出合理的結構尺寸以及恰當的驅動(dòng)油缸參數提供數據基礎。

扒渣機每小時(shí)裝運礦石土料有80立方、100立方、120立方、150立方、180立方、200立方、220立方、260立方、312立方、330立方等普通型和大坡度型的；齒輪泵和高壓泵的；電和油電兩用的；防爆型的；輪胎式的，軌道式的，履帶式的機型。

機架前端有一個(gè)限位開(kāi)關(guān)，撞倒該開(kāi)關(guān)后小車(chē)自動(dòng)停車(chē)。由于操作小車(chē)運動(dòng)速度不同，慣性作用會(huì )使小車(chē)停止距離不同，前行程開(kāi)關(guān)位置一般設在中速撞擊后讓小車(chē)停住而不撞擊緩沖器，實(shí)際操作時(shí)由于有鋼包位置限制，小車(chē)不用走到前極限位置。機架后端有兩個(gè)限位開(kāi)關(guān)，的是一個(gè)減速開(kāi)關(guān)，撞倒它后會(huì )輸出信號控制小車(chē)減速，待小車(chē)撞到靠后的限位開(kāi)關(guān)時(shí)迅速停車(chē)。

注意事項
（一）機架左右擺動(dòng)各設一個(gè)限位開(kāi)關(guān)，一個(gè)控制大工作轉角10°，另一個(gè)控制維修工位大轉角45°，維修工位轉角可根據工作場(chǎng)地實(shí)際需要設定。

（二）扒渣臂傾動(dòng)和扒渣板打下距離由液壓缸大行程限定。

（三）行走小車(chē)上的調整螺桿接頭上的Ф10銷(xiāo)軸屬于安全銷(xiāo)。當出現異常情況，傳動(dòng)系統受力超過(guò)設計扒渣力2～3倍時(shí)，此銷(xiāo)會(huì )被切斷，起到保護液壓馬達、鏈條等件的作用。如果發(fā)生安全銷(xiāo)被切斷現象，分析事故原因，制定解決措施后才可回復原結構。

（四）扒渣機驅動(dòng)系統的液壓系統有過(guò)載保護功能，使用時(shí)系統壓力不得超過(guò)設計壓力。

（五）行走小車(chē)行程開(kāi)關(guān)設置在滿(mǎn)足扒渣行程即可，不能讓行走小車(chē)經(jīng)常撞擊彈簧緩沖裝置。

在一些山區地區的礦井一般不規則，那么扒渣機在遇到爬坡情況時(shí)，多觀(guān)察坡的角度，看看角度是否在礦用扒渣機的性能范圍內，如果坡度太低，應把坡上半部的料抖到下半部，以減小坡的角度，利于通行。

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