打樁機由樁錘、樁架及附屬設備等組成。樁錘依附在樁架前部?jì)筛叫械呢Q直導桿（俗稱(chēng)龍門(mén)）之間，用提升吊鉤吊升。樁架為一鋼結構塔架，在其后部設有卷?yè)P機，用以起吊樁和樁錘。樁架前面有兩根導桿組成的導向架，用以控制打樁方向，使樁按照設計方位準確地貫入地層。打樁機的基本技術(shù)參數是沖擊部分重量、沖擊動(dòng)能和沖擊頻率。樁錘按運動(dòng)的動(dòng)力來(lái)源可分為落錘、汽錘、柴油錘、液壓錘等。

汽錘打樁機 樁錘由錘頭和錘座組成，以蒸汽或壓縮空氣為動(dòng)力，有單動(dòng)汽錘和雙動(dòng)汽錘兩種。單動(dòng)汽錘以柱塞或汽缸作為錘頭，蒸汽驅動(dòng)錘頭上升，而后任其沿錘座的導桿下落而打樁。雙動(dòng)汽錘一般是由加重的柱塞作為錘頭，以汽缸作為錘座，蒸汽驅動(dòng)錘頭上升，再驅動(dòng)錘頭向下沖擊打樁。上下往復的速度快,頻率高,使樁貫入地層時(shí)發(fā)生振動(dòng)，可以減少摩擦阻力，打樁效果好。雙向不等作用力的差動(dòng)汽錘，其錘座重量輕，有效沖擊重量可相對增大，性能更好。汽錘的進(jìn)排汽旋閥的換向可由人工控制，也可由裝在錘頭一側并隨錘頭升降的凸緣操縱桿自動(dòng)控制，兩種方式都可以調節汽錘的沖擊行程。

柴油錘打樁機 主體也是由汽缸和柱塞組成，其工作原理和單缸二沖程柴油機相似，利用噴入汽缸燃燒室內的霧化柴油受高壓高溫后燃爆所產(chǎn)生的強大壓力驅動(dòng)錘頭工作。柴油錘按其構造形式分導桿式和筒式。導桿式柴油錘以柱塞為錘座壓在樁帽上，以汽缸為錘頭沿兩根導桿升降。

打樁時(shí)，將錘座下部的樁帽壓在樁頂上，用吊鉤提升柱塞，然后脫鉤往下沖擊，壓縮封閉在汽缸中的空氣。 并進(jìn)行噴油、 爆發(fā)、沖擊、換氣等工作過(guò)程。柴油錘的工作是靠壓燃柴油來(lái)啟動(dòng)的，因此汽缸內的封閉氣體達到一定的壓縮比，有時(shí)在軟土地層上打樁時(shí),往往由于反作用力過(guò)小,壓縮量不夠而無(wú)法引燃起爆，就需要用吊鉤多次吊起錘頭脫鉤沖擊，才能起動(dòng)。柴油錘的錘座上附有燃油噴射泵、油箱、冷卻水箱及樁帽。柱塞和缸筒之間的活動(dòng)間隙用彈性柱塞環(huán)密封。

打樁機在工作中的安全注意事項： 打樁機工作時(shí)，要有專(zhuān)人指揮。指揮人員與操作人員在工作前要相互核對信號。工作中應密切配合。 開(kāi)始時(shí)，應用電鈴或其它方式發(fā)出信號，通知周?chē)藛T離開(kāi)。打樁機與樁帽，樁帽與管柱（或樁）平面要墊平，聯(lián)結螺栓應擰緊，并應經(jīng)常檢查是否有松動(dòng)。

打樁機配合射水、吸泥下沉時(shí)，應與有關(guān)人員預先聯(lián)系，并在工作中互相關(guān)照。 接長(cháng)管柱或樁及安裝樁帽時(shí)，工作人員佩戴安全帶。 下沉過(guò)程中，嚴禁進(jìn)行機械的保養、維護工作。

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