懸臂吊屬于工業(yè)部件，是屬于輕型工作強度起重機，由立柱，回轉臂回轉驅動(dòng)裝置及電動(dòng)葫蘆組成，具有自重輕，跨度大，起重量大，經(jīng)濟耐用。

旋臂吊：取物裝置旋掛在臂端或旋掛在可沿旋臂運行的起重小車(chē)上，旋臂可回轉，但不能俯仰的臂架型起重機稱(chēng)為旋臂吊。

懸臂吊具有整體“浮動(dòng)”功能，即使空載也能輕松實(shí)現良好的平衡，這種機械手因其輕巧、速度快、經(jīng)濟等特點(diǎn)而得到廣泛的應用。懸臂吊集合了緊湊巧妙的機械運動(dòng)結構及簡(jiǎn)潔的氣動(dòng)控制等優(yōu)點(diǎn)。擁有控制輕巧、速度快捷、自由行程內可全程懸浮等特性。通過(guò)氣缸拉動(dòng)軟索鋼絲繩，來(lái)帶動(dòng)工件的上升。相對硬臂式助力機械手，在同等高度限制情況下能實(shí)現更大的提升行程。主要運用于工件重量輕、移載工藝簡(jiǎn)單、無(wú)偏心操作、提升行程大、操作節拍要求快的場(chǎng)合。

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