正確換油步驟：一是把挖斗油管拆開(kāi)，電打開(kāi)，扳動(dòng)挖斗操作桿，等待一二分鐘液壓油抽完，然后把油箱底部螺栓拆掉，放出里面的液壓油；二是拆掉油箱底部螺栓，慢慢放。放完液壓油后，切記一定要清洗油箱底部濾網(wǎng)，用干凈棉沙清理油箱底部雜質(zhì)，然后裝上濾網(wǎng)，擰上底部螺絲。加干凈抗磨N-HM46號液壓油，加油箱容積的五分之四。

主要用于空間狹窄的洞采作業(yè)的煤礦、磷礦、鐵礦、銅礦、金礦、銀礦、鉛鋅礦等各種礦山及鐵路、公路、水利、等隧道工程中碎石料采集裝車(chē)，以及露天散碎物料裝車(chē)作業(yè)。它是由機械手與輸送機相結合，扒渣和輸送裝車(chē)功能合二為一，采用電動(dòng)全液壓控制系統的生產(chǎn)裝置，具有安全環(huán)保、能耗小、的特點(diǎn)。

為了使扒臂完成預期的作業(yè)路徑。每個(gè)關(guān)節提供一定規律的驅動(dòng)力矩。通過(guò)建立扒臂機械手的動(dòng)力學(xué)模型.并對機械手動(dòng)力學(xué)模型進(jìn)行分析與評價(jià)。為得出合理的結構尺寸以及恰當的驅動(dòng)油缸參數提供數據基礎。

操作礦用挖掘式扒礦機（扒渣機）需要注意的事項
1.礦用挖掘式扒礦機（扒渣機）在準備使用之前，要先對周?chē)碾娎|線(xiàn)清理好，以防機器運行時(shí)遇到電纜線(xiàn)發(fā)生故障。

2.當機器停卸時(shí)間超過(guò)四個(gè)小時(shí)的時(shí)候，履帶皮帶耙渣機廠(chǎng)家，如果要再次使用，啟動(dòng)機器之前要先讓泵空轉幾分鐘。

3.在對機器進(jìn)行停放的時(shí)候，要讓鏟斗跟小臂輕碰限位塊。

4.礦用挖掘式扒礦機（扒渣機）的油溫過(guò)高或者過(guò)低，都要采取相應的措施讓油溫保持正常的溫度。

扒渣機，又名挖掘式裝載機，扒渣機是由機械手與輸送機相接合，扒渣和輸送裝車(chē)功能合二為一，采用電動(dòng)全液壓控制系統和生產(chǎn)裝置，具有安全環(huán)保、能耗小、的特點(diǎn)。

安全操作
（一）操作扒渣機是一項技術(shù)活，提示：未經(jīng)培訓，非人員一定不要操作，經(jīng)培訓的工作人員在非工作時(shí)間一定要把挖斗落地，防止意外發(fā)生。

（二）在上、下崗前檢查涉及安全的部件部位，實(shí)現安全運轉，保障設備完好工作狀態(tài)。

（三）牢記每一項手柄對應的工作，扳動(dòng)手柄時(shí)要穩。

（四）扒渣機工作時(shí)，禁止安全距離內有人，出現故障或有異常雜音，應立即停車(chē)檢查，并切斷總電源。

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