懸臂起重機
壁行式懸臂起重機是在壁柱式懸臂起重機的基礎上研制的一種新型物料吊運設備。該機行走道軌安裝在廠(chǎng)房的水泥柱上，沿著(zhù)道軌可做縱向運動(dòng)，同時(shí)電動(dòng)葫蘆又可完成沿選懸臂的橫向運動(dòng)以及垂直方向的起吊。該機的擴展了作業(yè)范圍，更為有效的利用了廠(chǎng)房空間，使用效果更加理想。

旋臂吊：取物裝置旋掛在臂端或旋掛在可沿旋臂運行的起重小車(chē)上，旋臂可回轉，但不能俯仰的臂架型起重機稱(chēng)為旋臂吊。

移動(dòng)式懸臂吊在電控方面開(kāi)發(fā)性能好、成本低、可靠性高的調速系統和電控系統，發(fā)展半自動(dòng)和全自動(dòng)操縱。采用機電儀液一體化技術(shù)，提高使用性能和可靠性，增加移動(dòng)式懸臂吊的功能。開(kāi)發(fā)了模糊邏輯電路的控制技術(shù)，用神經(jīng)信息和模糊技術(shù)來(lái)尋找開(kāi)始加速的佳時(shí)刻，將有經(jīng)驗司機防擺實(shí)際操作的數據輸入系統，實(shí)現優(yōu)控制。模糊控制方式能確定實(shí)施自動(dòng)工作的控制指令，將人們主觀(guān)上的模糊量通過(guò)模糊集合進(jìn)行數字化定量。

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