巷道修復機支護功能： 巷道修復破壞原有的頂和幫支護體后，需要及時(shí)進(jìn)行二次補強支護，研究表明對于圍巖開(kāi)挖后的非連續煤巖體，在空間和時(shí)間上都應立即進(jìn)行支護，并施加足夠的預應力。這些研究已經(jīng)充分說(shuō)明了及時(shí)支護的重要性，因此，巷道修復機具有二次支護的功能從工藝層面不可或缺。

由于井下巷道修復工藝復雜、作業(yè)流程多且工況條件千變萬(wàn)化，要求巷道修復機具有多樣化的功能。江西鑫通機械巷道修復裝備能夠同時(shí)滿(mǎn)足各種巷修工藝的需求。

鑫通機械巷道修復機系統主要由作業(yè)屬具、快換裝置、多自由度機械臂、電氣控制系統、履帶車(chē)體 (行走機構)、動(dòng)力系統、液壓系統等組成，部分機型還配有刮板運輸裝置。

我國的煤礦埋藏較深，地質(zhì)條件復雜，與國外的工況條件差別較大，進(jìn)口設備價(jià)格較高且配件供貨周期較長(cháng)，因此無(wú)法在我國得到有效推廣應用，鑫通機械研發(fā)生產(chǎn)的有液壓傳動(dòng)、破碎、裝載、運矸及立行走等功能。

多自由度機械臂是巷道修復機的主要結構，決定了作業(yè)屬具的工作范圍和性能。配合回轉機構能夠滿(mǎn)足不同工藝的作業(yè)位姿要求。其中，兩節臂結構挖掘性能好、作業(yè)范圍廣，缺點(diǎn)是工作裝置占用空間較大，在低矮巷道中無(wú)法滿(mǎn)足作業(yè)工藝要求；三節臂結構相對更加緊湊，作業(yè)范圍更廣，且挖掘性能好。鑫通機械三節臂巷道修復機

巷道修復機設計要點(diǎn)
巷道作業(yè)工藝的特殊性往往對巷道修復機也提出了一些特殊的功能要求。
1.遠程遙控作業(yè) 遠程遙控作業(yè)能夠有效避免一線(xiàn)工人在危險的巷道掘進(jìn)面作業(yè)，還能夠有效減輕作業(yè)人員勞動(dòng)強度，是十分有必要且實(shí)用性的功能。
2. 全斷面作業(yè)工藝 對一些特殊的開(kāi)拓巷道或沒(méi)有帶式輸送機的采準巷道，往往要求巷道修復機能夠一次進(jìn)行巷道的全斷面修復，如清理底鼓、片幫和頂板破碎問(wèn)題。

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