組成部分
1、貨架:用于存儲貨物的鋼結構。主要有焊接式貨架和組合式貨架兩種基本形式。
2、托盤(pán)（貨箱）：用于承載貨物的器具，亦稱(chēng)工位器具。
3、巷道堆垛機:用于自動(dòng)存取貨物的設備。按結構形式分為單立柱和雙立柱兩種基本形式；按服務(wù)方式分為直道、彎道和轉移車(chē)三種基本形式。
4、輸送機系統:立體庫的主要外圍設備，負責將貨物運送到堆垛機或從堆垛機將貨物移走。輸送機種類(lèi)非常多，常見(jiàn)的有輥道輸送機，鏈條輸送機，升降臺，分配車(chē)，提升機，皮帶機等。
5、AGV系統:即自動(dòng)導向小車(chē)。根據其導向方式分為感應式導向小車(chē)和激光導向小車(chē)。
6、自動(dòng)控制系統:驅動(dòng)自動(dòng)化立體庫系統各設備的自動(dòng)控制系統。以采用現場(chǎng)總線(xiàn)方式為控制模式為主。
7、儲存信息管理系統:亦稱(chēng)中央計算機管理系統。是全自動(dòng)化立體庫系統的核心。典型的自動(dòng)化立體庫系統均采用大型的數據庫系統（如ORACLE，SYBASE等）構筑典型的客戶(hù)機/服務(wù)器體系，可以與其他系統（如ERP系統等）聯(lián)網(wǎng)或集成。

隨著(zhù)國家經(jīng)濟的持續向好和對自動(dòng)化立體倉庫需求較高的煙草、醫藥、機械等行業(yè)的持續快速增長(cháng)，未來(lái)自動(dòng)化立體倉庫面臨著(zhù)較大的市場(chǎng)需求。以醫藥行業(yè)為例，據國家統計局數據顯示，截至2012年，中國工業(yè)總產(chǎn)值在2000萬(wàn)以上的企業(yè)數量為6075家，以10%的需求量計算，醫藥行業(yè)對自動(dòng)化立體倉庫的需求量就有607套，而保有量不足200套，市場(chǎng)前景可觀(guān)。

堆垛機
堆垛機是整個(gè)自動(dòng)化立體倉庫的核心設備，通過(guò)手動(dòng)操作、半自動(dòng)操作或全自動(dòng)操作實(shí)現把貨物從一處搬運到另一處。它由機架（上橫梁、下橫梁、立柱）、水平行走機構、提升機構、載貨臺、貨叉及電氣控制系統構成。
①堆垛機形式的確定：堆垛機形式多種多樣，包括單軌巷道式堆垛機、雙軌巷道式堆垛機、轉巷道式堆株機、單立柱堆垛機、雙立柱堆垛機等等。
②堆垛機速度的確定：根據倉庫的流量要求，計算出堆垛機的水平速度、提升速度及貨叉速度。
③其它參數及配置：據倉庫現場(chǎng)情況及用戶(hù)的要求選定堆垛機的定位方式、通訊方式等。堆垛機的配置可高可低，視具體情況而定。

節約倉庫占地面積，使倉庫的空間實(shí)現了充分的利用。由于自動(dòng)化立體倉庫采用大型倉儲貨架的拼裝，又加上自動(dòng)化管理技術(shù)使得貨物便于查找，因此建設自動(dòng)化立體倉庫就比傳統倉庫的占地面積小，但是空間利用率大。在發(fā)達國家，提高空間的利用率已經(jīng)作為系統合理性和性的重要考核指標。在提倡節能環(huán)保的今天，自動(dòng)化立體倉庫在節約占地資源上有著(zhù)很好的效果，也是必將使未來(lái)倉儲發(fā)展的一大趨勢。

板材存儲需要用到倉庫貨架，以前多半使用橫梁式板材貨架存儲，存儲量及效率都相對較低。所以如今很多企業(yè)會(huì )考慮使用自動(dòng)化板材立體倉庫貨架，以降本增效。
板材立體倉庫的優(yōu)點(diǎn)包括提高空間利用率、降低勞動(dòng)強度、提高管理效率等。這種倉庫能夠將原本分散、混亂的板材存儲變得有序、，同時(shí)能夠降低人力成本，提高生產(chǎn)效率。

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