掘進(jìn)機械為懸臂式掘進(jìn)機。懸臂式掘進(jìn)機集截割、裝運、行走、作業(yè)等功能于一體，主要用于截割地下任意斷面的巖石、煤或半煤巖巷路。雖然國內掘進(jìn)機設計與國際技術(shù)相差甚遠，但國內技術(shù)水平基本能滿(mǎn)足國內需求。大中型掘進(jìn)機不斷創(chuàng )新。掘進(jìn)和采掘是煤礦生產(chǎn)中重要的生產(chǎn)環(huán)節，國家政策是：采掘并重，掘進(jìn)。煤礦巷道快速掘進(jìn)是煤礦高產(chǎn)穩產(chǎn)的關(guān)鍵技術(shù)措施。

我國煤巷掘進(jìn)較重要的方式是懸臂式掘進(jìn)機與單錨鉆機配套作業(yè)線(xiàn)，又稱(chēng)煤巷綜合機械化掘進(jìn)，已在我國國有煤礦得到普遍應用，懸臂式掘進(jìn)機具有技術(shù)，巷道式掘進(jìn)機價(jià)格，操作靈活、截割面積大、作業(yè)，巷道式掘進(jìn)機價(jià)格、穩定性好、壽命長(cháng)及使用范圍廣等特點(diǎn)。

近年來(lái)，有在掘進(jìn)機截割臂兩側安裝錨裝機構的掘錨一體機，其施工效率比傳統方式有提高，但還存在以下問(wèn)題：

（1）掘進(jìn)機工作時(shí)，截割臂振動(dòng)對錨裝機構及頂升機構損壞，故障率高。

（2）錨裝機構對側幫靠近底板的錨桿支護無(wú)法施工。

（3）控制頂板有效的中間錨桿不能即時(shí)施工。

（4）巷道掘進(jìn)、錨桿支護不能平行作業(yè)。

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