ZDY型煤礦用全液壓坑道鉆機結構特征
該系列鉆機主要由泵站、動(dòng)力頭、機架、立柱框架、操作臺和鉆具等部分組成。鉆機泵站和動(dòng)力頭由不同管徑的高壓管連接，接頭全部采用快速聯(lián)接頭，安裝撤卸搬運方便。泵站是通過(guò)防爆電機驅動(dòng)油泵轉動(dòng)，將電能轉換成旋轉油路和推進(jìn)油路的液壓能（壓力油），再通過(guò)操縱臺上的閥組將壓力油輸送到液壓執行機構，從而實(shí)現鉆機的各種功能。
操縱各系統協(xié)調工作。根據鉆井工藝的要求，使每臺工作機操作時(shí)反應迅速、動(dòng)作準確可靠、便于集中控制和自動(dòng)記錄等。使操作者能夠按自己的意愿鉆機各部件的安全或正常工作。
傳動(dòng)系統的主要任務(wù)是把發(fā)動(dòng)機的能量傳遞和分配給各工作機。由于發(fā)動(dòng)機的特性與工作機要求的特性有差距，要求傳動(dòng)系統包括減速、并車(chē)、倒轉、變速等機構。有時(shí)在機械傳動(dòng)的基礎上，同時(shí)還要有液力傳動(dòng)或電傳動(dòng)裝置等。
吊環(huán)與吊環(huán)座之間用銷(xiāo)軸連接，吊環(huán)座與鉤桿焊接成一體，筒體與鉤身用左旋螺紋連接，并用止動(dòng)塊防止螺紋松動(dòng)。鉤身和筒體可沿鉤桿上、下運動(dòng)。內、外負荷彈簧的作用是起鉆時(shí)能使立根松扣后向上彈起。 筒體內裝有機油。止推軸承的座圈將油腔分為兩部分，座圈上開(kāi)有油孔。由于油流的阻尼作用，吸收了其下鉆作業(yè)時(shí)鉤身的沖擊震動(dòng)，可以防止鉆桿接頭螺紋損壞。 筒體上端由6個(gè)小彈簧和定位盤(pán)組成定位裝置，借助定位與吊環(huán)座環(huán)形接觸面之間的摩擦力，可以防止提升空吊卡時(shí)轉動(dòng)使吊環(huán)轉位。
全液壓鉆機是全液壓動(dòng)力頭式鉆機的簡(jiǎn)稱(chēng)，主要區別于采用機械傳動(dòng)和液壓給進(jìn)的半液壓式鉆機。全液壓鉆機由電動(dòng)液壓泵站提供動(dòng)力，以礦物油為工作介質(zhì)，通過(guò)對工作介質(zhì)的流量、壓力和方向的控制，驅動(dòng)鉆具完成所需要的動(dòng)作。液壓鉆機的具體工作機理為：大泵供油實(shí)現馬達和動(dòng)力頭部分旋轉，為鉆具提供轉速和扭矩；小泵供油實(shí)現鉆具推進(jìn)，夾持器夾緊以及主機傾角的調整。調節馬達排量，可實(shí)現鉆機轉矩和轉速大范圍的無(wú)極調節且鉆機的液壓聯(lián)動(dòng)功能可方便的擰卸鉆桿。通過(guò)對液壓操縱閥的集中操縱，可實(shí)現不同的鉆進(jìn)工藝，進(jìn)而達到鉆孔的目的。
分體式全液壓鉆機主要由鉆機、泵站和操縱臺3部分組成，各部分之間通過(guò)高壓軟管連接。該類(lèi)型鉆機具有解體性好、搬遷運輸方便、現場(chǎng)布置靈活和成本低等優(yōu)點(diǎn)，廣泛應用于坑道狹窄、運輸困難的大直徑深孔煤層鉆孔施工。
相較于傳統的坑道鉆機，履帶式全液壓鉆機整體采用履帶底盤(pán)搭載，各部分之間用軟管連接，結構緊湊，具有自由行走，爬坡的能力，便于在運輸條件較差的地區搬遷運輸。
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