注塑機的款式并不是單一的，而是會(huì )分為很多種類(lèi)型，不同款式的注塑機，性能和功能會(huì )有所區別，回收價(jià)格也會(huì )有所不同。通常來(lái)講性能越，功能越全面的注塑機，它們的回收價(jià)格要高一些。性能一般款式老舊的設備，則回收價(jià)格會(huì )低一些。

注塑機械手分類(lèi)
Ⅰ、在注塑工業(yè)中適用的機械手按其智能程度可以分為以下兩種類(lèi)型：
1、基本型注塑機械手：該類(lèi)型機械手一般包括固定模式程序和按生產(chǎn)工藝需求的教導模式程序。固定模式程序涵蓋了注塑生產(chǎn)的幾種標準工藝，利用工業(yè)控制器來(lái)做簡(jiǎn)單、規則和重復的動(dòng)作。教導模式程序是特意為生產(chǎn)工藝的注塑機適用，通過(guò)把基本動(dòng)作的有序而的編排達到成功取物的目的。
2、智能型注塑機械手：該類(lèi)型機械手一般包括多點(diǎn)記憶置放、任意點(diǎn)待機、較多自由度等功能，一般采用伺服驅動(dòng)，能夠進(jìn)行大限度的仿人執行比較復雜的操作，還可以通過(guò)配備的傳感器，讓其具有視覺(jué)、觸覺(jué)和熱覺(jué)功能，使其成為具有很高智能的注塑機器人。
Ⅱ、按其他分類(lèi)方式分類(lèi)如下：
驅動(dòng)方式分為氣動(dòng)，變頻，伺服。
按機械結構分為旋轉式，橫行式，側取式。
按手臂結構分為單截，雙截。
按手臂多少分為單臂和雙臂。
按X軸結構分為掛臂式和框架式。
按照控制程序的不同分為多套固定程式和可自主編輯程式。
按手臂可移動(dòng)區分設備大小，一般以100MM遞增。

注塑機械手
1、如成型機為自動(dòng)脫模，掉落時(shí)會(huì )產(chǎn)品刮傷，沾到油污而產(chǎn)生不良品。
2、如人取出產(chǎn)品，一有可能手會(huì )刮傷產(chǎn)品，二有可能手不干凈而弄臟產(chǎn)品。
注塑機械手
注塑機械手(18張)
3、用機械手使用輸送帶，包裝人員更可以一心一意嚴把品質(zhì)關(guān)，不會(huì )因拿產(chǎn)品而分心或是離注塑機太近，太熱而影響工作。
4、人員取產(chǎn)品時(shí)間不固定，會(huì )造成產(chǎn)品縮水、變型（料管若過(guò)火，需重新注塑造成原料浪費，原料價(jià)格高漲），機械手取出時(shí)間固定，確保產(chǎn)品品質(zhì)。
5、人員取產(chǎn)品需先閉門(mén)，會(huì )造成成型機壽命減短或損壞，影響生產(chǎn)。使用機械手可注塑品質(zhì)和延長(cháng)成型機壽命。

此外，注塑機料斗還具有一些特殊的功能。例如，一些料斗還配備了和干燥功能，可以有效地去除塑料顆粒中的水分和濕氣，提高塑料的質(zhì)量；一些料斗還配備了自動(dòng)清洗功能，可以自動(dòng)清洗料斗內部，確保料斗的衛生和安全。這些特殊功能使得注塑機料斗更加智能化和化，滿(mǎn)足了不業(yè)對料斗的特殊需求。

注塑機的分類(lèi)：
按合模部件與部件配置的型式有臥式、立式、角式三種
（1）臥式注塑機：
臥式注塑機是較常用的類(lèi)型。其特點(diǎn)是總成的中心線(xiàn)與合?？偝傻闹行木€(xiàn)同心或一致，并平行于安裝地面。它的優(yōu)點(diǎn)是重心低、工作平穩、模具安裝、操作及維修均較方便，模具開(kāi)檔大，占用空間高度??；但占地面積大，大、中、小型機均有廣泛應用。
（2）立式注塑機：
其特點(diǎn)是合模裝置與裝置的軸線(xiàn)呈一線(xiàn)排列而且與地面垂直。具有占地面積小，模具裝拆方便，嵌件安裝容易，自料斗落入物料能較均勻地進(jìn)行塑化，易實(shí)現自動(dòng)化及多臺機自動(dòng)線(xiàn)管理等優(yōu)點(diǎn)。缺點(diǎn)是頂出制品不易自動(dòng)脫落，常需人工或其它方法取出，不易實(shí)現全自動(dòng)化操作和大型制品；機身高，加料、維修不便。
（3）角式注塑機：
裝置和合模裝置的軸線(xiàn)互成垂直排列。根據總成中心線(xiàn)與安裝基面的相對位置有臥立式、立臥式、平臥式之分：
①臥立式，總成線(xiàn)與基面平行，而合?？偝芍行木€(xiàn)與基面垂直；
②立臥式，總成中心線(xiàn)與基面垂直，而合?？偝芍行木€(xiàn)與基面平行。角式機的優(yōu)點(diǎn)是兼備有臥式與立式機的優(yōu)點(diǎn)，特別適用于開(kāi)設側澆口非對稱(chēng)幾何形狀制品的模具。

在工業(yè)自動(dòng)化生產(chǎn)中，無(wú)論是單機還是組合機床，以及自動(dòng)生產(chǎn)流水線(xiàn)，都要用到機械手來(lái)完成工件的取放。對機械手的控制主要是位置識別、運動(dòng)方向控制和物料是否存在的判別。其任務(wù)是將傳送帶A上的工件或物品搬運到傳送帶B上。機械手的上升、下移、左移、右移抓緊和放松都是用雙線(xiàn)圈三位電磁閥氣動(dòng)缸完成。當某個(gè)電磁閥通電時(shí)，就保持相對應的動(dòng)作，即使線(xiàn)圈再斷電仍然保持，直到相反方向的線(xiàn)圈通電，相對應的動(dòng)作才結束。設備上裝有上、下、左、右、抓緊、放松六個(gè)限位開(kāi)關(guān)，控制對應工步的結束。傳送帶上設有一個(gè)光點(diǎn)開(kāi)關(guān)，監視工件到位與否。

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