1901 年10 月，在得到格羅斯特郡州議會(huì )許可后，英國汽車(chē)聯(lián)盟在格羅斯特的巴德利普小山頂上設置了世界上初的汽車(chē)警告標志。后來(lái)，英國有關(guān)行政當局根據1903年頒布的《汽車(chē)條例》，獲得了設置交通標志的權力，并在同年3 月10 日向各地方行政局下發(fā)了“建議采用如下交通標志“的文件：即在木板上畫(huà)一個(gè)直徑457 毫米（18 英寸）的白色蛇，表示速度限制；紅圈表示禁止；紅線(xiàn)三角表示警告；菱形表示交叉點(diǎn)，危險的拐角，急轉彎場(chǎng)所。

由于當時(shí)并不是所有的地方當局都接受上述建議，因此出現了交通標志不統一，不利于過(guò)往汽車(chē)司機馬上識別的混亂局面。直到1930 年以后，才使得統一的交通標志法令在英國各地獲得認可，使交通標志更加規范化。

顏色外觀(guān)
一般情況下交通標志顏色的基本含義如下：
a. 紅色：表示禁止、停止、危險，用于禁令標志的邊框、底色、斜杠，也用于叉形符號和斜杠符號、警告性線(xiàn)性誘導標的底色等。
b. 黃色或熒光黃色：表示警告，用于警告標志的底色。
c. 藍色：表示指令、遵循，用于指示標志的底色；表示地名、路線(xiàn)、方向等行車(chē)信息，用于一般道路指路標志的底色。
d. 綠色：表示地名、路線(xiàn)、方向等行車(chē)信息，用于高速公路和城市快速路指路標志的底色。
e. 棕色：表示旅游區及景點(diǎn)項目的指示，用于旅游區標志的底色。
f. 黑色：用于標志的文字、圖形符號和部分標志的邊框。
g. 白色：用于標志的底色、文字和圖形符號以及部分標志的邊框
h. 橙色或熒光橙色：用于道路作業(yè)區的警告、指路標志。
i. 熒光黃綠色：表示警告，用于注意行人、注意兒童警告標志。
交通標志的形狀一般使用規則如下：
a. 正等邊三角形：用于警告標志；
b. 圓形：用于禁令和指示標志；
c. 倒等邊三角形：用于“減速讓行”禁令標志；
d. 八角形：用于“停車(chē)讓行”禁令標志；
e. 叉形：用于“鐵路平交道口叉形符號”警告標志：
f. 方形：用于指路標志，部分警告、禁令和指示標志，旅游區標志，輔助標志，告示標志燈。

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