2.按照自動(dòng)化立體倉庫的貨物存取形式，可以將立體倉庫分為單元貨架式。移動(dòng)貨架式和揀選貨架式。 (1)單元貨架式:單元貨架式是常見(jiàn)的倉庫形式。貨物先放在托盤(pán)或集裝箱內，再裝入單元貨架的貨位上。 (2)移動(dòng)貨架式:移動(dòng)貨架式由電動(dòng)貨架組成，貨架可以在軌道上行走，由控制裝置控制貨架合攏和分離。作業(yè)時(shí)貨架分開(kāi),在巷道中可進(jìn)行 作業(yè);不作業(yè)時(shí)可將貨架合攏，只留一條作業(yè)巷道 ,從而提高空間的利用率。 (3)揀選貨架式:揀選貨架式中分揀機構是其核心部分，分為巷道內分揀和巷道外分揀兩種方式?！叭说截浨皰x” 是揀選人員乘揀選式堆垛 機到貨格前，從貨格中揀選所需數量的貨物出庫?！柏浀饺颂帓x” 是將存有所需貨物的托盤(pán)或貨箱由堆垛機至揀選區，揀選人員按提貨單的要 求揀出所需貨物，再將剩余的貨物送回原地。

重型貨架，又俗稱(chēng)橫梁式貨架，或稱(chēng)貨位式貨架，屬于托盤(pán)貨架類(lèi)，在國內的倉儲貨架系統中為常見(jiàn)一種貨架形式。以立柱片+橫梁形式的全組裝結構，結構簡(jiǎn)明有效?？筛鶕鎯卧b設備的特性加裝如：隔檔、鋼層板（鋼格板）、金屬絲網(wǎng)層、倉儲籠導軌、油桶架等功能性附件，能夠滿(mǎn)足不同單元集裝設備形式的貨物存儲。

重型貨架是使用普遍的一種貨架，每層承重超過(guò)500Kg的，名稱(chēng)正是由此得來(lái)。其有很好的揀取效率，
可儲存較重的物品，但儲存密度較低。重型貨架又叫托盤(pán)式貨架，具有承重大，高度適應范圍廣泛，機械存取，選取等特點(diǎn)，但空間利用率一般。廣泛應用于制造業(yè)、第三方物流和配送中心等領(lǐng)域，既適用于多品種小批量物品，又適用于少品種大批量物品。此類(lèi)貨架在高位倉庫和位倉庫中應用多（自動(dòng)化立體倉庫中貨架大多用此類(lèi)貨架）。

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