抓斗根據被抓取物料的堆積密度又分為輕型（如抓取谷物）、中型（如抓取砂礫）和重型(如抓取鐵礦石)3類(lèi)；按顎板數分為雙顎板抓斗和多顎板抓斗,常用的是雙顎板抓斗。對于大塊礦石、鐵屑和廢鋼等宜采用多顎板抓斗，因為它具有多爪、切口尖的特點(diǎn)，易于插入料堆，可得到較好的抓取效果。

根據起重機來(lái)選抓斗動(dòng)力形式。根據抓斗的定義：抓斗是起重機下的取物裝置，所以即使的抓斗，也離不開(kāi)起重機而立完成工作。反之再、再大噸位的卸船機也離不開(kāi)抓斗而有生產(chǎn)效率。所以什么樣的起重機就應配什么樣抓斗，配錯了就不能用，配大了超載也不能用。例如：起重機起升卷筒是單個(gè)的，要配機械抓斗，只能配單索抓斗，如果配了四索抓斗，抓斗就工作不起來(lái)了；再例如：起重機的額定起重量為25t，要配抓斗，只能配抓斗自重+抓的貨重=<25t，配大了起重機超載，不安全。

雙梁抓斗起重機是一種用于重物搬運的起重設備。它由兩個(gè)平行的梁組成，梁之間距離可以根據需要進(jìn)行調整。梁下方懸掛著(zhù)一個(gè)抓斗，可以用于抓取、提升和卸載物品。該起重機通常由電動(dòng)機、減速器、制動(dòng)器、齒輪、鋼絲繩、滑輪、控制系統等部件組成。它可以用于場(chǎng)合，如碼頭、工廠(chǎng)、倉庫、礦山等。雙梁抓斗起重機具有結構簡(jiǎn)單、運行平穩、操作方便、安全可靠等特點(diǎn)。

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