扒渣機主要是由扒渣工作裝置（扒臂）、刮板輸送機組成。其中扒臂是由水平擺動(dòng)座、動(dòng)臂、斗桿、四桿機構以及扒斗5個(gè)部分串聯(lián)而成，是扒渣機中關(guān)鍵的工作部件。其作業(yè)效率決定了扒渣機的整機工作性能。對扒臂進(jìn)行動(dòng)力學(xué)分析和建模是完成扒臂結構設計和實(shí)現扒臂運動(dòng)控制所必需的。扒臂是由多個(gè)轉動(dòng)關(guān)節串聯(lián)而成。是由多個(gè)剛體組成的動(dòng)力學(xué)系統．具有非線(xiàn)性以及多輸入、多輸出的特點(diǎn)。各個(gè)部件之間存在著(zhù)復雜的耦合關(guān)系。為了使扒臂完成預期的作業(yè)路徑。每個(gè)關(guān)節提供一定規律的驅動(dòng)力矩。通過(guò)建立扒臂機械手的動(dòng)力學(xué)模型．并對機械手動(dòng)力學(xué)模型進(jìn)行分析與評價(jià)。為得出合理的結構尺寸以及恰當的驅動(dòng)油缸參數提供數據基礎。

扒渣機每小時(shí)裝運礦石土料有80立方、100立方、120立方、150立方、180立方、200立方、220立方、260立方、312立方、330立方等普通型和大坡度型的；齒輪泵和高壓泵的；電和油電兩用的；防爆型的；輪胎式的，軌道式的，履帶式的機型。

關(guān)于怎樣選對冶金行業(yè)扒渣機，一下有幾點(diǎn)非常關(guān)鍵，分析如下：

　　1、根據礦洞的大?。翰煌牡V洞大小采用不同型號的機器，2米左右的礦洞一般使用60型。2米4以上的礦洞就要采用80型了。

　　2、根據礦洞的坡度：礦洞的坡度不一樣，使用的扒渣機也不一樣，6度坡度的礦洞我們可以使用輪胎式，6度坡度之上的礦道使用履帶式。

• 

  煤礦用巷道修復機功能破碎錘，實(shí)現挖掘、側掏、破巖、出矸等

  面議

  產(chǎn)品名：巷修機,掘錨機,撬毛機,破碎機

• 

  上饒煤礦用液壓挖掘機現貨供應

  290000元

  產(chǎn)品名：煤礦用液壓挖掘機

• 

  杭州履帶式大坡度扒渣機多少錢(qián)一輛

  面議

  產(chǎn)品名：大坡度扒渣機

• 

  廣州生產(chǎn)刮板扒渣機供應商

  面議

  產(chǎn)品名：刮板扒渣機

• 

  中山煤礦耙渣機現貨供應

  面議

  產(chǎn)品名：煤礦耙渣機

• 

  南通履帶扒渣機聯(lián)系方式

  240000元

  產(chǎn)品名：履帶扒渣機

• 

  深圳生產(chǎn)井下運人車(chē)聯(lián)系方式

  面議

  產(chǎn)品名：井下運人車(chē)

• 

  重慶礦用挖掘機現貨供應

  240000元

  產(chǎn)品名：礦用挖掘機