柴油驅動(dòng)式撬毛機可用柴油發(fā)動(dòng)機為液壓碎石沖擊器提供動(dòng)力，立性比較強，它不需要外加動(dòng)力設備，可以自由移動(dòng)。但缺點(diǎn)是：由于液壓碎石器靠柴油發(fā)動(dòng)機驅動(dòng)，在撬毛作業(yè)過(guò)程中發(fā)動(dòng)機不關(guān)閉，需要有性能良好的空氣凈化裝置。否則，所排出的廢氣充滿(mǎn)工作面，污染環(huán)境。同時(shí)，發(fā)動(dòng)機聲音嘻雜，影響工人的健康。

采礦機械是直接開(kāi)采有用礦物和開(kāi)采準備工作所用的機械設備，主要有開(kāi)采金屬礦石和非金屬礦石的采掘機械；開(kāi)采煤炭用的采煤機械；開(kāi)采石油用的石油鉆采機械等。采掘機械是主要用于井下和露天礦山開(kāi)采的機械，包括鉆炮孔用的鉆孔機械；挖裝礦巖用的挖掘機械和裝卸機械；鉆鑿天井、豎井和平巷用的掘進(jìn)機械等。

掘進(jìn)機械是利用刀具的軸向壓力和回轉力對巖面產(chǎn)生輾壓作用，直接破碎礦巖的成巷或成井機械設備。所用刀具有盤(pán)形滾刀、楔齒滾刀、球齒滾刀和銑削刀具等。按掘進(jìn)巷道的不同，又可分為天井鉆機、豎井鉆機和平巷掘進(jìn)機。

撬毛機是一款針對井下撬毛作業(yè)的機械化設備，可廣泛用于礦山開(kāi)采、工程隧道等巷道爆破后的浮石清理作業(yè)，具備施工作業(yè)靈活，，安全可靠等特點(diǎn)。
1. 科學(xué)合理的多自由度機械臂設計，搭配撬毛液壓錘，可有效滿(mǎn)足井下大面積施工作業(yè)的撬毛需要。
2. 撬毛液壓系統采用負載反饋變量柱塞泵及電液比例多路換向閥，搭配多功能電控手柄等，可輕松實(shí)現液壓錘的快速、準確定位。
3. 鉸接式底盤(pán)，四輪驅動(dòng)，適合在狹窄井下巷道及隧道中作業(yè)。動(dòng)力傳動(dòng)系統采用全套進(jìn)口電噴渦輪增壓發(fā)動(dòng)機，液力換擋變速箱及濕式制動(dòng)車(chē)橋，彈簧制動(dòng)、液壓釋放，制動(dòng)性能安全可靠。
4. 安全認證封閉駕駛室，高度及前后俯仰可調節，配備冷、暖空調及前檔雨刷、防護格柵等；懸浮式機械座椅，搭配電液比例操作手柄，操作便捷舒適，安全性高。
5. 整車(chē)布局合理，維護保養方便快捷。

撬毛液壓錘錘身采用耐磨鋼材包裹，提升對撬毛錘保護，由此延長(cháng)錘使用壽命。撬毛液壓錘具備上下，左右各180度的擺動(dòng)幅度，可更加地沿著(zhù)不同方向的裂隙進(jìn)行撬毛。功率范圍廣，大沖擊功率可達970焦耳，配合折疊臂可進(jìn)行破碎作業(yè)。

我國地下工程中撬毛作業(yè)基本上都是人工進(jìn)行，存在勞動(dòng)強度大，工作條件危險惡劣，冒頂片幫事故率高的嚴重問(wèn)題。撬毛臺車(chē)，配備有經(jīng)過(guò)調校的液壓沖擊錘，具有安全的性能，同時(shí)還可以破碎爆破后的大塊巖石，減少二次爆破工作，有利于裝運作業(yè)。換裝挖斗后，還可以清理排水溝。

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