扒渣機是礦山企業(yè)的采礦設備，替代人工作業(yè)，將爆破后的各種礦渣石料扒裝到運輸車(chē)輛上，是人工和其它機械的替代產(chǎn)品，填補了在狹小空間內無(wú)機械作業(yè)的空白。

扒渣機主要是由扒渣工作裝置（扒臂）、刮板輸送機組成。其中扒臂是由水平擺動(dòng)座、動(dòng)臂、斗桿、四桿機構以及扒斗5個(gè)部分串聯(lián)而成，是扒渣機中關(guān)鍵的工作部件。其作業(yè)效率決定了扒渣機的整機工作性能。對扒臂進(jìn)行動(dòng)力學(xué)分析和建模是完成扒臂結構設計和實(shí)現扒臂運動(dòng)控制所必需的。扒臂是由多個(gè)轉動(dòng)關(guān)節串聯(lián)而成。是由多個(gè)剛體組成的動(dòng)力學(xué)系統．具有非線(xiàn)性以及多輸入、多輸出的特點(diǎn)。各個(gè)部件之間存在著(zhù)復雜的耦合關(guān)系。為了使扒臂完成預期的作業(yè)路徑。每個(gè)關(guān)節提供一定規律的驅動(dòng)力矩。通過(guò)建立扒臂機械手的動(dòng)力學(xué)模型．并對機械手動(dòng)力學(xué)模型進(jìn)行分析與評價(jià)。為得出合理的結構尺寸以及恰當的驅動(dòng)油缸參數提供數據基礎。

扒渣機集扒、挖、耙、裝、運、卸行走于一體，行走、挖掘、采集、輸送、裝車(chē)、清理場(chǎng)地六種功能，連續生產(chǎn)。是狹小場(chǎng)地施工高產(chǎn)、、低安全風(fēng)險、低成本；增強市場(chǎng)競爭力；提高產(chǎn)量進(jìn)度快速市場(chǎng)；提前超額完成任務(wù)工期等等可見(jiàn)的成效。

安全操作
（一）操作扒渣機是一項技術(shù)活，提示：未經(jīng)培訓，非人員一定不要操作，經(jīng)培訓的工作人員在非工作時(shí)間一定要把挖斗落地，防止意外發(fā)生。

（二）在上、下崗前檢查涉及安全的部件部位，實(shí)現安全運轉，保障設備完好工作狀態(tài)。

（三）牢記每一項手柄對應的工作，扳動(dòng)手柄時(shí)要穩。

（四）扒渣機工作時(shí)，禁止安全距離內有人，出現故障或有異常雜音，應立即停車(chē)檢查，并切斷總電源。

機架前端有一個(gè)限位開(kāi)關(guān)，撞倒該開(kāi)關(guān)后小車(chē)自動(dòng)停車(chē)。由于操作小車(chē)運動(dòng)速度不同，慣性作用會(huì )使小車(chē)停止距離不同，前行程開(kāi)關(guān)位置一般設在中速撞擊后讓小車(chē)停住而不撞擊緩沖器，實(shí)際操作時(shí)由于有鋼包位置限制，小車(chē)不用走到前極限位置。機架后端有兩個(gè)限位開(kāi)關(guān)，的是一個(gè)減速開(kāi)關(guān)，撞倒它后會(huì )輸出信號控制小車(chē)減速，待小車(chē)撞到靠后的限位開(kāi)關(guān)時(shí)迅速停車(chē)。

如果是履帶扒渣機在礦井里工作，山石較多，這時(shí)要注意機器的底盤(pán)和四輪一帶，注意有無(wú)松動(dòng)，損壞。每班工作時(shí)檢查履帶的張緊度，比在平地上時(shí)的張緊度松一些更好。在山地上工作，機器的工作裝置會(huì )更快的損壞，要注意采用加強型的扒機工作裝置，并及時(shí)的更換。

礦用扒渣機在運行的過(guò)程當中，由于大、小臂和挖斗不斷往復動(dòng)作，很容易造成連接銷(xiāo)軸的磨損，所以我們需要定期地打入黃油。而對于打黃油的次數，我們需要根據銷(xiāo)軸的磨損程度來(lái)確定。

液壓油使用一段時(shí)間后，因為在礦內工作，不可避免的混入粉塵，長(cháng)時(shí)間積累的粉塵如果混入液壓系統的話(huà)，可能會(huì )堵塞油泵、操作閥和分流器等，輕則造成整機無(wú)力的現象，重則減少礦用扒渣機的使用壽命，因些我們一定要養成定時(shí)更換液壓油的習慣。
關(guān)于怎樣選對冶金行業(yè)扒渣機，一下有幾點(diǎn)非常關(guān)鍵，分析如下：

　　1、根據礦洞的大?。翰煌牡V洞大小采用不同型號的機器，2米左右的礦洞一般使用60型。2米4以上的礦洞就要采用80型了。

　　2、根據礦洞的坡度：礦洞的坡度不一樣，使用的扒渣機也不一樣，6度坡度的礦洞我們可以使用輪胎式，6度坡度之上的礦道使用履帶式。

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