單梁起重機（single beam overhead crane）是一種常見(jiàn)的起重設備，主要用于工廠(chǎng)、倉庫、車(chē)間等場(chǎng)所的物料搬運和起重作業(yè)。它由一個(gè)橫跨在工作區域上方的梁、一組支撐結構和一臺起重機械組成。 單梁起重機的特點(diǎn)包括：
1. 結構簡(jiǎn)單：它只有一個(gè)梁，使得安裝和維護相對容易。
2. 起重能力強：?jiǎn)瘟浩鹬貦C通?？梢猿休d較大的重量，適用于各種不同的起重任務(wù)。
3. 靈活性高：由于只有一個(gè)梁，單梁起重機在操作和移動(dòng)時(shí)比較靈活，可以適應不同的工作環(huán)境。
4. 經(jīng)濟實(shí)用：相對于雙梁起重機來(lái)說(shuō)，單梁起重機的造價(jià)較低，適用于對成本要求較低的場(chǎng)所。
5. 安全可靠：?jiǎn)瘟浩鹬貦C配備了安全設備，如限位器、重載保護器等，了操作的安全性。
單梁起重機按照梁的形狀可以分為I型梁和箱形梁兩種。根據不同的工作要求，還可以配備不同的附屬設備，如抓斗、夾具等。 總的來(lái)說(shuō)，單梁起重機具有結構簡(jiǎn)單、起重能力強、靈活性高、經(jīng)濟實(shí)用和安全可靠等特點(diǎn)，是一種常見(jiàn)且實(shí)用的起重設備。
起重機主要包括起升機構、運行機構、變幅機構、回轉機構和金屬結構等。起升機構是起重機的基本工作機構，大多是由吊掛系統和絞車(chē)組成，也有通過(guò)液壓系統升降重物的。運行機構用以縱向水平運移重物或調整起重機的工作位置，一般是由電動(dòng)機、減速器、制動(dòng)器和車(chē)輪組成。變幅機構只配備在臂架型起重機上，臂架仰起時(shí)幅度減小，俯下時(shí)幅度增大，分平衡變幅和非平衡變幅兩種?；剞D機構用以使臂架回轉，是由驅動(dòng)裝置和回轉支承裝置組成。金屬結構是起重機的骨架，主要承載件如橋架、臂架和門(mén)架可為箱形結構或桁架結構，也可為腹板結構，有的可用型鋼作為支承梁。
智能起重機通常由庫區地面系統、中控室、安全系統以及車(chē)載系統四部分組成。庫區地面系統包含設備終端執行、計劃管理以及設備管理；中控室包含庫管系統接口、服務(wù)器、通訊系統、操作站以及管理PLC；安全系統包括定位功能、斷裂檢測功能以及防撞保護功能等；車(chē)載系統由傳感器、驅動(dòng)器、測距激光掃描系統、PLC控制系統構成。
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