FBM202使用位于工廠(chǎng)車(chē)間邊緣的控制器的術(shù)語(yǔ)是“遠程 I/O”。這些控制器小巧、靈活且堅固耐用，具有足夠的數字 IO 通道，以將工業(yè)設備使用的多個(gè)高輸入和輸出電壓（標稱(chēng) 24V）轉換為控制器使用的較低電壓（<5V）。圖 4 中所示的 IC 非常適合此目的。它是符合 IEC 61131-2 標準、軟件可配置的 4 通道工業(yè)數字輸出、數字輸入設備，可按通道配置為高側 (HS) 開(kāi)關(guān)、推挽 (PP) 驅動(dòng)器，或類(lèi)型 1 和 3，或類(lèi)型 2 數字輸入（根據需要）。這意味著(zhù)如果受控過(guò)程需要重新配置，該單個(gè) IC 可用于為控制器提供 4 個(gè)數字輸入或 4 個(gè)數字輸出（或兩者之間的任何組合），并靈活地改變通道方向（僅使用軟件）。該部件的另一個(gè)優(yōu)點(diǎn)是它有一個(gè) SPI 接口，允許將這些 IC 中的幾個(gè)以菊花鏈形式連接在一起，為控制器提供更多的數字 IO 通道。該 IC 集成了診斷功能，包括斷線(xiàn)檢測和 CRC 數據錯誤檢查，同時(shí) SafeDemagTM功能允許它在用作 DO 時(shí)安全地放電任何數量的電感負載。它被在高達 40V 的電源電壓下運行（但可以承受高達 65V 的瞬態(tài)電壓）以實(shí)現穩健的性能。雖然它非常適合用于小型工廠(chǎng)車(chē)間邊緣（4 通道或更多通道）控制器的設計，但它也適用于使用前面描述的控制柜布置的現有控制器。使用此 IC，無(wú)需在工業(yè)過(guò)程發(fā)生變化時(shí)手動(dòng)交換數字輸入 (DI) 和數字輸出 (DO) 卡，可以使用軟件對單個(gè)卡類(lèi)型進(jìn)行編程以用作 DI 或 DO - 從而節省空間，簡(jiǎn)化接線(xiàn)并減少系統停機時(shí)間。

FOXBORO FBM206 P0916CQ 高速控制
推動(dòng)選擇現代控制器的另一個(gè)特點(diǎn)是能夠控制運動(dòng)和其他高速應用。執行這些功能需要高速 I/O，以及強大的處理器和確定高速任務(wù)級的能力。 雖然一些控制器提供多個(gè)運動(dòng)軸之間的協(xié)調，但 Paulk 表示，即使是兩個(gè)軸之間的協(xié)調運動(dòng)通常也需要特殊的硬件和內置控制器功能： ，需要高速輸出 (HSO) 模塊和高速輸入 (HSI) 模塊。HSO 模塊生成脈沖和方向命令來(lái)命令伺服驅動(dòng)器運行兩個(gè)或多個(gè)伺服電機。這些脈沖和方向命令可以控制各種應用，例如定長(cháng)切割、縫合和協(xié)調的 xy 軸移動(dòng)。 可編程滾筒開(kāi)關(guān) (PDS) 和可編程限位開(kāi)關(guān)提供額外的高速控制功能。PDS 能夠以高達 1 MHz 的速率監控多個(gè)設備，例如編碼器。這些輸入信號用于以每秒數萬(wàn)次的速率協(xié)調和控制輸出。這種類(lèi)型的硬件配置提供了立于控制器掃描時(shí)間的運動(dòng)控制，控制器掃描時(shí)間可能因處理器負載而異。

FOXBORO FBM240 P0917GZ FBM240 使用封裝來(lái)支持以可擴展的方式添加數據處理，所提供的硬件允許在現場(chǎng)使用多個(gè) CPU。它還通過(guò)設備和網(wǎng)絡(luò )空間之間的雙向連接提供靈活的集成。這是通過(guò)提高用于處理信息的程序開(kāi)發(fā)的靈活性以及通過(guò)使添加資源（例如編程語(yǔ)言或軟件庫）變得容易來(lái)實(shí)現的，從而增強邊緣計算功能，從而能夠在現場(chǎng)執行所需的數據處理，包括預處理數據、人工智能分析和協(xié)議轉換。 FBM240 系列以互連控制和信息系統的組件形式提供共享內存和對各種不同工業(yè)網(wǎng)絡(luò )的支持，增強了連接性和數據從設備到信息系統的傳輸。未來(lái)，日立打算通過(guò)增強邊緣計算功能，將控制和信息系統連接在一起，為自動(dòng)化系統中物聯(lián)網(wǎng)的采用做出貢獻，以對收集的數據進(jìn)行現場(chǎng)處理和分析。

P0904AK系列工業(yè)控制器包括 HX Hybrid，這是一種可以處理控制和數據處理的混合模型。該模型因其在不影響實(shí)時(shí)控制性能的情況下與信息系統互連的能力而受到高度評價(jià)。 HX Hybrid 的 PLC 功能支持國際標準（包括 IEC61131-3 和 PLCopen *2 ）中的編程方法，因此可以在保持實(shí)時(shí)性能的同時(shí)實(shí)現多種形式的控制。由于執行速度比以前的型號快 10 倍以上，因此可以使用其他更合適的語(yǔ)言對難以使用梯形邏輯進(jìn)行編碼的高速處理進(jìn)行編程。這使得將任務(wù)委派給 HX Hybrid 成為可能，而這些任務(wù)過(guò)去是在 PC 或其他計算機上執行的（見(jiàn)圖 2）。 容器技術(shù)用于保持控制和數據處理分離，實(shí)時(shí)執行控制，不受數據處理的影響?？梢允褂眠m合與信息系統互聯(lián)的編程語(yǔ)言（如C/C++），可以在不干擾實(shí)時(shí)控制的情況下實(shí)現控制功能和信息功能之間的數據共享。這消除了對過(guò)去系統中所需的 PC 或其他計算機的需要。 通過(guò)使用 Windows 的實(shí)時(shí)擴展來(lái)運行軟件 PLC，HF-W/IoT 系列可以在 Windows 上同時(shí)執行設施設備的實(shí)時(shí)控制和數據處理功能，例如人機界面 (HMI) 或數據記錄?？刂频膶?shí)時(shí)性也通過(guò)使用多核中央處理器（CPU）來(lái)保持，Windows和軟件PC被分配到不同的CPU內核，以防止數據處理影響控制。共享內存用于在控制和數據處理功能之間交換數據，并用作緩沖區以防止在傳輸定期更新的控制數據時(shí)丟失任何數據。數據同步也由一種以塊為單位處理數據的機制來(lái)維護。數據定義存儲在文件中以便于更新。

控制器連接
P0916DC在控制技術(shù)與外部市場(chǎng)的技術(shù)相互融合和融合的同時(shí)，它們之間的聯(lián)系也變得更加緊密?？刂葡到y已經(jīng)從單個(gè)組件的集合演變?yōu)榧傻闹悄芫W(wǎng)絡(luò )。這些趨勢暗示了該行業(yè)的發(fā)展方向，但并非總是如此。 在被稱(chēng)為現場(chǎng)總線(xiàn)戰爭的時(shí)期，供應商采用了串行總線(xiàn) I/O 的概念，并通過(guò)各種通信媒體和協(xié)議來(lái)運行它，每一個(gè)都試圖 將它們的組合確立為主導標準。在此期間，以太網(wǎng)作為替代方案被提出，導致更多 I/O 控制標準的誕生。以太網(wǎng)還引入了自動(dòng)化通信模型的另一種演變，因為它允許與業(yè)務(wù)系統集成的方式。自動(dòng)化不再是單一的控制網(wǎng)絡(luò )，而是成為網(wǎng)絡(luò )網(wǎng)絡(luò )的一部分。隨著(zhù) TCP/IP 成為萬(wàn)維網(wǎng)的標準，用于控制的以太網(wǎng)的引入為實(shí)現工業(yè)物聯(lián)網(wǎng) (IIoT) 和其他依賴(lài)高度連接的分布式系統的工業(yè) 4.0 目標鋪平了道路。 從組件到串行總線(xiàn)再到互連網(wǎng)絡(luò )的演變不僅僅是為了更快的通信。趨勢是在不同的系統之間建立更大的連接。在標準和協(xié)議促進(jìn)廣泛交流的地方，它們已在工業(yè)控制平臺中得到廣泛采用。 當前的示例包括邊緣控制器的出現，P0916DC將實(shí)時(shí)控制與面向 Web 的技術(shù)相結合，以便與業(yè)務(wù)應用程序和基于云的系統進(jìn)行本機交互。這種趨勢還體現在對機器對機器 (M2M) 通信標準的日益支持，例如 ?消息隊列遙測傳輸 (MQTT) 和 OPC-UA。

FOXBORO控制器模塊
與集成周期交織在一起的是異花授粉的平行趨勢：來(lái)自工業(yè)控制市場(chǎng)之外的技術(shù)創(chuàng )新正在進(jìn)入控制器。繼續總線(xiàn) I/O 的歷史，我們可以看到這種趨勢如何導致新控制器選項的開(kāi)發(fā)。 串行總線(xiàn) I/O 導致并行 I/O 總線(xiàn)和其他解決方案，使小型和微型計算機與 I/O 交互。然而，這也激發(fā)了立 I/O 通信處理器的想法，它將 I/O 與計算機分離，允許任何具有通信端口的東西與其交互。 隨著(zhù) I/O 模塊和 I/O 處理器的改進(jìn)，這些早期的混合控制器能夠提供模擬信號處理選項，這在當時(shí)僅存在于分布式控制系統 (DCS) 中。由于梯形圖邏輯——被 PLC 用作編程語(yǔ)言——并不是為處理模擬數據格式而設計的，這導致了混合控制器的新編程語(yǔ)言。 然后低成本的 IBM-PC 替代品開(kāi)始涌入市場(chǎng)。由于當時(shí) PC 仍然是混合動(dòng)力系統的主要控制選項，這引起了人們對可靠性的擔憂(yōu)。供應商開(kāi)發(fā)工業(yè)強化替代方案是有意義的，它將早期混合解決方案的 I/O、網(wǎng)絡(luò )和編程組件具體化為一個(gè)系統，后來(lái)被稱(chēng)為 PAC。由于 PAC 使用與 PC 相同的處理器，因此它們能夠提供一個(gè)功能集，填補了低成本、基于 PLC 的離散控制和高成本、基于 DCS 的過(guò)程自動(dòng)化之間的空白。 值得注意的是，高科技業(yè)務(wù)和消費 PC 市場(chǎng)的創(chuàng )新如何為工業(yè)控制的發(fā)展帶來(lái)機遇。隨著(zhù)運營(yíng)技術(shù) (OT) 領(lǐng)域越來(lái)越多地與信息技術(shù)領(lǐng)域融合，這種趨勢正在加速。例如，它出現在近年來(lái)進(jìn)入市場(chǎng)的移動(dòng)解決方案浪潮中。它還體現在對大數據、云分析和機器學(xué)習 (ML) 支持的推動(dòng)中，這些技術(shù)起源于工業(yè)自動(dòng)化之外。

主營(yíng)產(chǎn)品: 卡件模塊,驅動(dòng)器

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