在煤礦井下巖巷、煤巷、半煤巷道的頂板、底板及側幫的日常維護作業(yè)中，需要大量的工人參與，而且在工作時(shí)，也可能由于石料飛出等會(huì )造成危險，將巷道機器人進(jìn)行無(wú)人化的改造后，一方面有激光雷達、3D視覺(jué)來(lái)測量現場(chǎng)情況，進(jìn)行三維地圖重構，對被修復的物體，進(jìn)行軌跡規劃，生成整個(gè)巷道修復軌跡，然后完成自主修復作業(yè)，使人員能夠遠離這個(gè)危險的作業(yè)區，在檸條塔煤礦井下行工業(yè)性的實(shí)驗，目前可以減少1到2人，有效作業(yè)人員的安全性，改善工人的操作環(huán)境，減小工人職業(yè)病的可能性，具有實(shí)現煤礦及其它礦山掘進(jìn)機械化作業(yè)，提高掘進(jìn)速度。

巷道整修臥底作業(yè)，人工6人用兩把風(fēng)鎬同時(shí)工作，兩組人員交替進(jìn)行，一班可完成8米，改為風(fēng)動(dòng)履帶式巷道修復機兩人操作，工效可提高一倍，每班完成16米，減少4人，實(shí)現減人提效，降低職工的勞動(dòng)強度。

巷道修復機根據不同的工況條件選用不同的機構來(lái)實(shí)現本機器的多功能：選裝截割頭，對巷道圍巖進(jìn)行掘進(jìn)；遇到≥60MPa的巖石，換裝破碎錘，對巖石進(jìn)行有效的破碎；換裝挖斗，加大物料的輸送速度；還可以選裝不同的輸送機構（刮板輸送或鏈板輸送）來(lái)完成物料自動(dòng)裝礦車(chē)；本設備同時(shí)能實(shí)現：截割物料和破碎、輔助進(jìn)料、輸送至礦車(chē)或刮板、皮帶，一機多能。

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  鑫通機械Z20全工法鑿巖臺車(chē)助力重慶大足區棋盤(pán)山高鐵隧道

  6590000元

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  懸臂式掘進(jìn)機液壓系統履帶懸臂掘進(jìn)機

  面議

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  懸臂掘進(jìn)機ebz160d懸臂式掘進(jìn)機液壓系統

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  ebz260懸臂式掘進(jìn)機ebz160d懸臂式掘進(jìn)機液壓系統

  面議

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  西藏液壓錨桿臺車(chē),錨桿鉆機

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  鑫通機械鑫通錨桿機,天津供應錨桿臺車(chē)安裝

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  鑫通機械混凝土噴漿機,四川耐用濕噴臺車(chē)型號

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  鑫通機械多功能拱架臺車(chē),上海國產(chǎn)拱架臺車(chē)注漿

  5500000元

  產(chǎn)品名：拱架臺車(chē),多功能拱架臺車(chē),三臂拱架臺車(chē),立拱設備