按起重性質(zhì)分：流動(dòng)式起重機、塔式起重機、桅桿式起重機。

按驅動(dòng)方式分：一類(lèi)為集中驅動(dòng)，即用一臺電動(dòng)機帶動(dòng)長(cháng)傳動(dòng)軸驅動(dòng)兩邊的主動(dòng)車(chē)輪；另一類(lèi)為分別驅動(dòng)、即兩邊的主動(dòng)車(chē)輪各用一臺電動(dòng)機驅動(dòng)。中、小型橋式起重機較多采用制動(dòng)器、減速器和電動(dòng)機組合成一體的“三合一”驅動(dòng)方式，大起重量的普通橋式起重機為便于安裝和調整，驅動(dòng)裝置常采用萬(wàn)向聯(lián)軸器。

按結構形式，起重機主要分為輕小型起重設備、橋架式（橋式、門(mén)式起重機）、臂架式（自行式、塔式、門(mén)座式、鐵路式、浮船式、桅桿式起重機）、纜索式。

為了確保起重作業(yè)安全可靠，起重機裝有較完善的安全裝置，以便在意外的情況下，起到保護機件或提醒操作人員注意，從而起到安全保護作用。

1.液壓系統中各溢流閥：可抑制回路中的異常高壓，以防止液壓油泵及馬達的損壞，并防止處于過(guò)載狀態(tài)。

2.吊臂變幅安全裝置：當不測事故發(fā)生，吊臂變幅油缸回路中的高壓軟管或油管爆裂或切斷時(shí)，液壓回路中的平衡閥就起作用，鎖閉來(lái)自油缸下腔的工作油，使吊臂不致下跌，從而確保作業(yè)的安全性。

3.吊臂伸縮安全裝置：當不測事故發(fā)生，吊臂伸縮油缸回路中的高壓軟管或油管爆裂或切斷時(shí)，液壓回路中的平衡閥就起作用，鎖閉來(lái)自油缸下腔的工作油，使吊會(huì )自己縮回，從而確保作業(yè)的安全性。

4.高度限位裝置：吊鉤起升到規定的高度后，碰觸限位重錘，打開(kāi)行程開(kāi)關(guān)，"過(guò)繞"指標燈即亮，同時(shí)切斷吊鉤起升、吊臂伸出、吊臂伏到等動(dòng)作的操作而確保安全。這時(shí)只要操縱吊鉤下降，吊臂縮回或吊臂仰起(即向安全方操作)等手柄時(shí)，使限位重錘解除約束，操作即恢復正常。在特殊的場(chǎng)合，如仍需要作微量的過(guò)繞操作，可按下儀表盒上的釋放按鈕，此時(shí)限位的作用便解除，但此時(shí)的操作十分謹慎小心，以防發(fā)生事故。

5.支腿鎖定裝置：當不測事故發(fā)生，通往支腿垂直油缸的高壓軟管或油管破裂或切割時(shí)，液壓系統中的雙向液壓鎖能封鎖支腿封鎖油缸兩腔的壓力油，使支腿不縮或甩出，從而確保起重作業(yè)的安全性。

6.起重量指示器：起重量指示器設置在基本臂的合側方(即操縱室的右側面)，操作者坐在操縱室內便能清楚地觀(guān)察到，能準確地指示出吊臂的仰角及對應工況下起重機允許的額定起重量。

7.起重特性表：設置在操縱室內前側下墻板上，該表列出了各種臂長(cháng)和各種工作幅度下的額定起重量和起重高度，以便操作時(shí)查閱。起重作業(yè)時(shí)，切不可超過(guò)表中規定的數值。

電動(dòng)平車(chē)的保養時(shí)有什么要求呢？
(1)整車(chē)全面調試，檢查電氣控制線(xiàn)路有無(wú)故障隱患，電器連接線(xiàn)有無(wú)破損，如有應就地排除。
(2)調整前后剎車(chē)，確保剎車(chē)靈活可靠。
(3)車(chē)把轉向是否可靠，是否存在車(chē)把與前叉產(chǎn)生相互滑動(dòng)的現象。
(4)電瓶定時(shí)檢查(夏天一個(gè)月檢查一次，冬天每2-3個(gè)月檢查一次)電瓶液面是否在標線(xiàn)以下，如果露出極板，就要及時(shí)補充蒸餾水。(注意千萬(wàn)不要加酸，因為每塊電瓶出廠(chǎng)時(shí)已按配比調整好電解液濃度，加酸會(huì )破壞已有的酸堿度平衡，造成極板腐蝕，影響電瓶使用壽命。
(5)次使用時(shí)后軸變速箱內注意要加齒輪油，以后定期檢查后軸變速箱有無(wú)漏油，密封墊破損，缺少潤滑油現象，及時(shí)更換密封墊，補充潤滑油。
(6)變速箱、電機鏈輪，鏈條定時(shí)加潤滑油，如磨損嚴重應及時(shí)更換，以免影響使用。
(7)整車(chē)螺栓定期緊固一遍，檢查有無(wú)松動(dòng)、脫落現象，適當上防銹液，避免螺絲生銹造成生期檢修困難。
(8)整車(chē)清潔、檫試干凈。

動(dòng)平車(chē)主要由電氣控制系統、傳動(dòng)系統、導電系統、車(chē)體和車(chē)輪組組成。平車(chē)的電控系統主要包括：配套變壓器、回轉警示燈、限位開(kāi)關(guān)裝置等。 平車(chē)的傳動(dòng)裝置由減速器、帶輪、電機、制動(dòng)輪、制動(dòng)器組成，用于驅動(dòng)平車(chē)行走。傳動(dòng)裝置放置在平車(chē)下部的一側，為了方便對平車(chē)的傳動(dòng)裝置進(jìn)行檢修，臺面設置檢視孔。 平車(chē)的車(chē)體為鋼結構，臺面平鋪鋼板，焊接的車(chē)架。車(chē)架由型鋼——工字鋼和鋼板焊接而成。而平車(chē)的供電系統，則直接以電纜卷筒供給V360交流電。電纜卷筒為磁滯耦合式，確保電纜受力均勻且不易拉壞。

電磁吸盤(pán)是一種電磁夾具，它通過(guò)電磁線(xiàn)圈通電后吸盤(pán)體產(chǎn)生的吸力來(lái)固定被加工工件。電磁吸盤(pán)由鐵芯、線(xiàn)圈、面板和支架等幾部分構成。其中由線(xiàn)圈與鐵芯共同組成的電磁鐵是電磁吸盤(pán)的主要部分。電磁吸盤(pán)因設計方法或使用材料的差別而不同，也在不斷的發(fā)展和改進(jìn)。電磁吸盤(pán)初是在磨床上代替用夾板和螺栓來(lái)固定被磨削的工件，這樣的電磁吸盤(pán)比較簡(jiǎn)單，只能固定平板式的工件。這就是傳統的電磁吸盤(pán)，它的應用有很大的局限性。隨著(zhù)工業(yè)的發(fā)展，企業(yè)對電磁工具的需求越來(lái)越大，提出的要求也越來(lái)越高，促使人們要對電磁吸盤(pán)作一系列的改進(jìn)，使之能夠滿(mǎn)足生產(chǎn)的需要。

優(yōu)勢
吸盤(pán)吸力
電控強力吸盤(pán)吸持力，大可達16kg/cm2，磁力分布均勻、可調節，可適用于各種強力機加工、粗加工、精加工；普通強力吸盤(pán)吸力較弱且分布不均，無(wú)法承受強力機加工作業(yè)要求。

加工精度
電控強力吸盤(pán)吸持力不需要通過(guò)連接電源來(lái)維持，連續作業(yè)不產(chǎn)生熱，避免工件的受熱變形，同時(shí)強勁且均勻的盤(pán)面吸力即使工件超出臺面也高的加工精度；而普通電磁吸盤(pán)磁力需要源源不斷的電流供給，作業(yè)一段時(shí)間即產(chǎn)生熱量，不僅是工件受熱變形，而且使吸盤(pán)磁力下降，無(wú)法加工精度。

使用性能
電控強力吸盤(pán)可連續使用，即使每天連續工作20小時(shí)以上，也不會(huì )出現任何故障，也不需要做任何的維護保養；普通吸盤(pán)永磁在使用半年左右即會(huì )出現吸力下降的現象，而使用電磁吸盤(pán)則每天只能工作數小時(shí)之久，而且設備容易容易出現工作，需要頻繁更換、維修內部部件。

作業(yè)效率
普通強力吸盤(pán)使用時(shí)需要大量的工件調整時(shí)間，可占到整個(gè)加工過(guò)程的40%-50%，而且裝夾定位容易出現明顯誤差，廢品率高，效率非常低；電控強力吸盤(pán)具有自動(dòng)輔助定位功能，簡(jiǎn)單的按下一個(gè)按鈕，0.3秒的時(shí)間即完成工件的裝夾或釋放，可大大提高生產(chǎn)效率。

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