錨桿鉆機(Anchor Drilling Rigs)在一些地方又稱(chēng)為錨固鉆機，是煤礦用巷道錨桿支護設備，在改善支護效果、降低成本、加快成巷速度、減少輔助運輸量、減輕勞動(dòng)強度、提高巷道斷面利用率等方面有著(zhù)十分的性。

錨桿鉆機是錨桿支護的關(guān)鍵設備，它影響著(zhù)錨桿支護的質(zhì)量--錨桿孔的方位、深度、孔徑的準確性以及錨桿安裝質(zhì)量，又涉及操作者的人身安全、勞動(dòng)強度與作業(yè)條件。

按結構分為單體式、鉆車(chē)式、機載式；按動(dòng)力分為電動(dòng)式、氣動(dòng)式、液壓式；按破巖方式分為回轉式、沖擊式、沖擊回轉式、回轉沖擊式。與錨桿鉆機配套的鉆具，因破巖方式不同而不同，總的來(lái)說(shuō)有回轉類(lèi)破巖鉆具、沖擊類(lèi)破巖鉆具以及回轉沖擊類(lèi)破巖鉆具。

鉆孔作業(yè)：如果鉆孔較深需要兩次以上完成時(shí)，應按照工藝程序采用兩種鉆桿，先使用初始鉆桿鉆開(kāi)始孔，而后用完成鉆孔進(jìn)行深孔鉆進(jìn)。

1．空載試驗

1．1啟動(dòng)泵站電機：主機上各操作手柄放在非工作位置，此時(shí)泵站上壓力表的指示壓力應不大于2Mpa，油箱的油溫在200以上，液面在油標的中上部。

1．2支腿空運行：將支腿控制手柄緩慢轉到升的位置，支腿各級油缸應順利伸出。轉到降的位置，各級油缸應順利縮回。

1．3馬達空運行：壓下回轉馬達控制扳機，鉆機主軸應具備由慢到快的受控運轉，同時(shí)轉動(dòng)支腿控制手柄，兩者的復合動(dòng)作應互不干涉且運行靈活。

2．定孔位：空載試驗正常后，將六方鉆桿插入鉆桿接頭的六方孔內，馬達控制扳機緩慢壓下，讓鉆桿慢速轉動(dòng)（或不進(jìn)行此項操作而讓鉆桿先頂住頂板），推進(jìn)機構控制手柄轉動(dòng)一個(gè)較小的角度，支腿慢速上升，讓鉆頭與頂板接觸，將馬達扳機壓下，鉆進(jìn)約20mm后開(kāi)孔完成。

3．鉆孔：孔位定好后，打開(kāi)水閥開(kāi)關(guān)，回轉馬達全速回轉，根據巖石的硬度，調節推進(jìn)機構控制手柄的轉角大小，使推進(jìn)速度與回轉扭矩達到佳配合實(shí)現鉆進(jìn)。

4．接鉆桿：根鉆桿結束后關(guān)閉水閥，鉆桿在回轉狀態(tài)下，將推進(jìn)機構控制手柄向相反方向轉動(dòng)，支腿回落，鉆桿從孔內拉出，將完成鉆桿插入孔內繼續鉆進(jìn)。

5. 沖洗孔：鉆孔達到規定深度后，在保持鉆桿回轉及供水不間斷的情況下，使支腿緩慢回落，以沖掉孔內殘留巖粉。

6．供水：鉆進(jìn)過(guò)程中的沖洗水壓應在（0.6∽1.2）Mpa之間,且水質(zhì)無(wú)泥沙.

安裝錨桿:

1．鉆孔完成后取出鉆桿，在鉆桿接頭內插入注錨器。

2．將鎖緊螺母擰入要安裝的錨桿上并插入注錨器內，將樹(shù)脂藥卷放入孔內，用錨桿機將樹(shù)脂藥卷和錨桿送入孔底，隨即使錨桿機快速轉動(dòng)數秒直到回轉阻力增大后停止回轉，保持一定推力直到藥卷牢固凝結后方能回落錨桿機。

3．卸下擰在錨桿機上的螺母放入墊板，將螺母重新擰入，后用錨桿機預緊。

雙臂款為多功能隧道臺車(chē)，一條臂安裝鉆機鉆臺，另一條臂安裝高空操作臺，實(shí)現了所有鉆孔作業(yè)操控全部在平臺上操作，包括大臂的抬升、旋轉、變幅、平臺角度的調整、鉆桿的鉆進(jìn)提升等功能，同時(shí)還可以作為高空作業(yè)平臺進(jìn)行隧道內其他施工作業(yè)。
單臂款則是全部作業(yè)操控在地面操作。

隧道鉆機融合了履帶式挖掘機、起重機、鉆機三種機械的結構為一體，抬升高度高可達 15 米，可根據客戶(hù)工況需求定制不同高度機型。底盤(pán)行走機構采用了履帶式挖掘機結構，了不同工況的行駛通過(guò)性及安全性；支腿機構、旋轉機構、大臂丼升機構等結合了起重機的結構原理；大大提升了安全系數、施工靈活度及施工效率，即實(shí)現了高丼鉆孔施工作業(yè)，又了施工的安全。

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