按起重性質(zhì)分：流動(dòng)式起重機、塔式起重機、桅桿式起重機。

按驅動(dòng)方式分：一類(lèi)為集中驅動(dòng)，即用一臺電動(dòng)機帶動(dòng)長(cháng)傳動(dòng)軸驅動(dòng)兩邊的主動(dòng)車(chē)輪；另一類(lèi)為分別驅動(dòng)、即兩邊的主動(dòng)車(chē)輪各用一臺電動(dòng)機驅動(dòng)。中、小型橋式起重機較多采用制動(dòng)器、減速器和電動(dòng)機組合成一體的“三合一”驅動(dòng)方式，大起重量的普通橋式起重機為便于安裝和調整，驅動(dòng)裝置常采用萬(wàn)向聯(lián)軸器。

按結構形式，起重機主要分為輕小型起重設備、橋架式（橋式、門(mén)式起重機）、臂架式（自行式、塔式、門(mén)座式、鐵路式、浮船式、桅桿式起重機）、纜索式。

門(mén)式選用
（1）單雙梁
一般情況下，起重量在50t以下，跨度在35m以?xún)?，無(wú)特殊使用要求，宜選用單主梁式。如果要求門(mén)腿寬度大，工作速度較高，或經(jīng)常吊運重件、長(cháng)大件，則宜選雙梁門(mén)式起重機。
（2） 跨度
門(mén)式起重機的跨度是影響起重機自身質(zhì)量的重要因素。選擇中，在滿(mǎn)足設備使用條件和符合跨度系列標準的前提下，應盡量減少跨度。
（3）輪距確定
（a）能滿(mǎn)足門(mén)架沿起重機軌道方向的穩定性要求
（b）貨物的外形尺寸要能順利通過(guò)支腿平面鋼架
（c）注意使輪距B與跨度S成一定比例關(guān)系，一般取輪距B=（1/4—1/6）S。
（4）間距尺寸
在工作中，門(mén)式起重機外部尺寸與堆場(chǎng)的貨物及運輸車(chē)輛通道之間應留有一定的空間尺寸，以利于裝卸作業(yè)。一般運輸車(chē)輛在跨度內裝卸時(shí)，應保持與門(mén)腿有0.7m以上的間距。吊具在不工作時(shí)應與運輸車(chē)輛有0.5m以上的間距，貨物過(guò)門(mén)腿時(shí)，應有0.5m以上的間距。
（5）電氣設備
它應符合通用門(mén)式起重機GB/T14406—1993的有關(guān)規定。

電動(dòng)平車(chē)，又稱(chēng)電動(dòng)平板車(chē)、電平車(chē)、臺車(chē)、過(guò)跨車(chē)、電動(dòng)軌道車(chē)、地爬車(chē)等，是一種廠(chǎng)內有軌電動(dòng)運輸車(chē)輛，它是一種軌道型運輸車(chē)輛，需要在地面上鋪設軌道，軌道一般為工字型面接觸道軌；其次它是電驅動(dòng)車(chē)輛，在電機減速機驅動(dòng)下自動(dòng)運行，再次它是一種平板車(chē)，臺面平整無(wú)廂蓋，特殊情況下也可以是非平面但無(wú)廂蓋，車(chē)體無(wú)方向盤(pán)只有前進(jìn)后退方向(即使轉彎也城靠軌道轉彎)。

動(dòng)平車(chē)主要由電氣控制系統、傳動(dòng)系統、導電系統、車(chē)體和車(chē)輪組組成。平車(chē)的電控系統主要包括：配套變壓器、回轉警示燈、限位開(kāi)關(guān)裝置等。 平車(chē)的傳動(dòng)裝置由減速器、帶輪、電機、制動(dòng)輪、制動(dòng)器組成，用于驅動(dòng)平車(chē)行走。傳動(dòng)裝置放置在平車(chē)下部的一側，為了方便對平車(chē)的傳動(dòng)裝置進(jìn)行檢修，臺面設置檢視孔。 平車(chē)的車(chē)體為鋼結構，臺面平鋪鋼板，焊接的車(chē)架。車(chē)架由型鋼——工字鋼和鋼板焊接而成。而平車(chē)的供電系統，則直接以電纜卷筒供給V360交流電。電纜卷筒為磁滯耦合式，確保電纜受力均勻且不易拉壞。

電磁吸盤(pán)是一種機床附件產(chǎn)品，它是利用電磁原理，通過(guò)內部線(xiàn)圈通電產(chǎn)生磁力，通過(guò)導磁板，緊緊吸引接觸面板表面的工件，線(xiàn)圈斷電退磁，磁力消失，去除工件。

電磁吸盤(pán)的工作原理是利用法拉第電磁感應原理制成的。內部采用永磁材料釹硼砂，可在磁路中產(chǎn)生強大吸力，通過(guò)翻轉手柄改變磁力線(xiàn)使千斤頂工作或關(guān)閉；無(wú)需外接電源，是一種安全、節能、的新型吊具。
當電磁吸盤(pán)處于工作狀態(tài)時(shí)，千斤頂底部的吸力面和懸掛面形成一對縱向磁及，將鐵制工件牢牢吸住。底面有V型槽，既可以吸掛板狀工件，也可以?huà)靾A柱形工件。因此千斤頂對板材的厚度和面積有嚴格的要求。

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